10 月 30 日消息，小米汽车官微今天上午宣布，小米 SU7 OTA 1.4.0 已经开启推送，带来城市 NOA、智能座舱升级等更新。Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

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汇总此次升级主要内容如下：Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：功能激活体验升级，无车道线场景也支持激活功能Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：功能升降级逻辑升级Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：对车辆和行人的速度检测优化，行车安全更放心Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增：U 型路口掉头能力Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：路口红绿灯通行体验更顺畅丝滑，左右转及直行成功率更高Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：T 字路口体验优化，汇入主路时车速和轨迹更合理Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：待转区通行体验优化，提升待转区通行成功率Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：导航变道体验优化，变道时机更合理Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：效率变道体验优化，提升效率变道积极性，行车效率进一步提升Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增：红绿灯通行能力，可响应直行车道红绿灯，具备“红灯停，绿灯行”：的能力Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增：无前车过路口能力，可稳定通过常规路口Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：弯道居中的性能，较大曲率道路，通行更稳定Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增：绕行能力，对静态占道的临停车、锥桶等障碍物，绕行更顺畅Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增：道路合流主动变道避让能力Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：道路分流时车辆行驶轨迹，优化横向体感Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化：对城市两轮车、行人、机动车的响应更准确，减少急刹或响应晚的情况Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

代客泊车功能升级优化（仅限 SU7 Pro / Max）：代客泊车辅助路线匹配速度提升，能更早的匹配出路线Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

代客泊车辅助功能：支持在已生成路线的停车场跨层泊车，车速设置到“较快”后，在外部道路环境不复杂的前提下，巡航车速最高可支持 23km/h。Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

后向碰撞预警功能：系统监测到本车正后方行驶车辆与本车有碰撞（追尾）的风险时，将发出报警及警示信息，提醒驾驶员及后方车辆，降低碰撞风险。Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

倒车穿行辅助功能：当车辆倒车时，系统监测到车辆后方存在与动态横穿目标（车辆、二轮车、行人）的碰撞风险时，功能将通过视觉或听觉报警来提醒驾驶员，甚至在必要时主动制动，提醒驾驶员注意倒车安全。Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增语音车控家，支持语音调取家中摄像头画面，试试说“看下客厅摄像头”，支持一句话多指令Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增语音手机控车，远程控车支持一句话多指令，试试对手机小爱说“打开车上的空调并调到最低”Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增中控屏物理按键一碰互联小米妙享功能。功能打开后，小米手机在手车互联状态下，碰一碰按键中央旋钮区域，可以将手机内容直接流转到中控屏Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增小米手表融合设备中心控车，支持音乐播控，调节温度，座椅位置及加热（手表需已升级至 HyperOS 2 的小米手机，目前支持小米 Watch S4）Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

优化升级小米手机互联互通底层架构，提升互联互通体验Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

新增向车友分享你的自定义驾驶模式Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

地图导航新增限行提示功能，输入车牌照号后，导航时会自动规划避开限行路线Frf即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com