“具身智能”版AI与人类最合拍

5个月前 来源:中国经济网 观看:49

2025年国务院政府工作报告提出,将建未来产业投入增长机制,培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。其中,首次写入政府工作报告的具身智能,成为科技界的热词。目前,包括北京在内的全国多地都已开始布局具身智能等人工智能(AI)技术产业发展。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

虽有ChatGPT、DeepSeek珠玉在前,但人们对人工智能的需求已不满足于这类大语言模型,而是希望研发和使用拥有具身智能的人工智能,这将是未来极具潜力的重要发展方向。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

仿生人是具身智能的核心i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

其实,具身智能的概念早已有之,只不过当时未能实现。1945年,法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出了“具身性”概念,指出人是通过身体与周围环境进行互动和感知,进而理解世界。在此基础上,被誉为“AI之父”的英国科学家图灵1950年在其论文《计算机器与智能》中首次提出具身智能(Embodied Intelligence)这一概念。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

中国计算机学会给具身智能下的定义是,一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,能通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动,从而产生智能行为和适应性。2024世界机器人大会发布《人形机器人十大趋势展望》,提出具身智能是可以在重大变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统。它既不是单纯虚拟环境下的计算机仿真,也不是完全偏于物理空间的机电系统,而是与人形机器人系统紧密相关。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

在现实中,人们最希望研发的是拥有具身智能的人形机器人,也就是让人工智能融入机器,让机器像人一样感知、学习和与环境动态交互,并择机行动。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

人工智能有弱人工智能、强人工智能和超人工智能,具身智能属于强人工智能,是人们最能接受也最适合人的人工智能。因为具身智能可以具有像人一样的智能,能与人、生物、环境互动,可以学习并采取自主行动,但不会超越人,比起超人工智能而言,是令人放心的存在。这就注定了具身智能是人类下一步会选择的最理想的人工智能。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

像人一样的具身智能,需具备像人一样的感官系统、大脑神经系统和骨骼肌肉运动系统,这其实就是仿生人。人的感官是眼耳鼻舌身(皮肤),负责接收外部世界的各种信息。人脑在接收信息后,通过大脑自主学习、思考、规划,并做出决策。同时,大脑和小脑也负责运动控制,从行走到跑跳,以及从简单抓取到复杂的手部动作等。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

以拥有具身智能的人形机器人为例,它需要有接收感应的装置,主要是摄像头、红外线、雷达等,其大脑就是芯片处理器和软件系统,能接收摄像头、红外线等所传递的外部环境各种信息,进行分析和决策,并支配四肢和躯体动作,最后像人一样运动和完成工作。因此,人形机器人可以在多个领域大显身手,如应用于智能制造、智能家居、智慧医疗、智能服务、智能交通等方面。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

无人驾驶具身智能已初步成熟i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

比较能体现和发展具身智能的领域是无人驾驶。现在,全球都在研发和尝试运营无人驾驶,中国的武汉已经有1万多辆无人驾驶汽车在大街小巷穿行,北京也在试运营无人驾驶汽车。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

无人驾驶就像人工驾驶一样,需要感知、决策和执行。无人驾驶汽车通过摄像头、雷达和地图等手段感知周围障碍物和道路的信息;然后,决定走什么路径,采用什么车速;最后,将决策转化成刹车、油门和转向信号,控制车辆按照预期目标行驶。具体来说,无人驾驶汽车需要对所获得的周围环境数据进行处理和融合,生成对环境的准确表示。在了解周围环境和自身位置的基础上,无人驾驶汽车的控制系统会生成相应的控制指令(如加速、减速、转向、刹车等),再通过车辆的各种执行器(如油门、刹车、转向系统等)予以实施,就如同人在驾驶车辆一样。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

无人驾驶汽车的控制系统无论是装在车上还是装在人形机器人驾驶员的大脑内,想要行使功能,都需要拥有具身智能,这一智能是由人使用世界模型(World Model)来教会的。世界模型是人工智能算法模型的一种新概念,旨在模仿人类和动物,通过观察与交互来学习关于世界运作方式的知识。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

简单总结一下,无人驾驶的具身智能主要体现在感受和执行世界模型这两方面。一方面,感受由传感和感知构成,传感获得的是传感器的原始数据(如图片),而感知是对从摄像头、雷达传来的信息进行认知处理(如图片内容是人还是动物、是否在运动)。另一方面,各类传感器经由算法处理后得到的障碍物、车道等信息往往存在矛盾,比如,雷达看到前方有一个障碍物而摄像头认为没有,这时就需要增加融合模块来综合分析,对矛盾的信息作进一步的融合与预测,也就是采用世界模型来处理。世界模型的核心职责就是通过融合来理解当下环境要素的属性和关系,并配合先验的规律做出预测和判断,然后发出指令,这个时间跨度可以从几毫秒到几小时。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

现在,无人驾驶的具身智能已经初步成熟。就中国而言,无人驾驶技术水平已进入世界第一梯队,且拥有约43%的全球自动驾驶发明专利。但从世界上这一领域的总体发展情况来看,无人驾驶汽车的具身智能还需要极大提升。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2024年6月,《自然-通讯》发表的一篇论文对真实世界中无人驾驶汽车的安全性进行了全面分析。对2016年至2022年间2100个配备有高级自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统的车辆,以及35133辆人类驾驶车辆的事故数据(主要来自美国加州)进行了对比,结果显示,在大多数场景下无人驾驶汽车导致的事故比人类驾驶汽车更少。但是,在特定情境下无人驾驶汽车似乎更易发生事故,如晨昏弱光环境下和转弯时,事故率分别是人类驾驶的5.25倍和1.98倍。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

手术机器人“巧手”突破人类极限i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

前段时间人们津津乐道的AI+医生只是人工智能应用于医疗的初级阶段,它是一种诊断软件,可以帮助医生会诊和提出治疗方案。到了中高级阶段,拥有具身智能的人形机器人可以做到问诊患者甚至实施手术,其手部的灵巧性、精确性将更胜一筹。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

早已进入一些国家临床医疗的达芬奇手术机器人具有“少量”的具身智能,毕竟它还需要外科医生来操作。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

达芬奇手术机器人是一个系统,由3个部分组成:主刀医师操作控制台;三维成像视频影像平台;机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台。实施手术时,主刀医生不与患者直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂及手术器械来完成医生的技术动作和手术操作。其中,三维成像视频影像平台就像人的眼睛,机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台类似人的上下肢,不过操控的大脑还是人类医生。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

即便如此,手术机器人的感知系统和上肢、手部动作也比人更有优势。3D高清影像技术可以为主刀医生提供高清晰和全方位立体式手术视野,对手术的局部位置视野放大15倍,不仅能精确定位手术部位,还能让医生看得更清楚。医生操控的机器人手指可以突破人手不可能完成的极限,实现360°旋转,在有限的空间内多个维度任意变换操作姿势。机器人手指可以使用手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器,快速完成切割、电烧、缝合、打结等动作,其精确度和灵巧度比人的双手有过之而无不及。手术机器人还拥有“三头六臂”(有多个微创手术刀和可旋转支架,能使微创手术刀旋转到患者的任何部位),这使得它能够完成一个手术团队的全部工作,减少了配合失误,更容易实现主刀医生的意图。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2000年,美国食品与药物管理局(FDA)批准使用由美国直觉外科公司设计和制造的达芬奇手术机器人。第四代达芬奇手术机器人(达芬奇Xi系统)于2015年上市。2023年,中国复星医药研制的首台国产达芬奇Xi手术机器人获得国家药监局批准。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

中国的达芬奇Xi手术机器人具有三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性,可以将外科医生手部动作的颤抖自动滤除并转换成更精准的动作,其弯曲及旋转程度远超人手极限,让机器人辅助手术变成了现实。目前,达芬奇手术机器人已经广泛应用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科,以及心脏手术。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

总体来看,达芬奇手术机器人的具身智能还是相当有限的,但不能否认它为外科手术带来了巨大改变,全球现有超1200万名患者接受过达芬奇手术机器人的服务。未来,科学家将致力于研发拥有具身智能的人形手术机器人,能大部分或全部取代人类外科医生,亲自实施手术。当然,一个重要前提是,由人类外科医生监管整个手术过程,如发现异常,立即停止机器人的操作,并接管手术。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“助老”先要模拟人的真实感觉i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

拥有具身智能的机器人现在和未来有个最广泛的需求,就是照料老人。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

今年2月,国际电工委员会(IEC)发布了由中国牵头制定的养老机器人国际标准《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》,该标准依据老年人生理和行为特点,为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准。现在已有一些科技产品进入市场,比如,江苏无锡研发的“大头阿亮”智能养老机器人,能按时提醒老人吃药、吃饭、休息,还可播放新闻、协助网购;北京为700多户老人配备的养老机器人,可呼叫家政服务、紧急呼救等。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

养老机器人普遍整合了扫地机、洗碗机、手机、轮椅的功能,能提供日常清洁、餐饮服务,还能陪伴交流,但只是有一定程度的具身智能。姑且不要求养老机器人会独立做饭,即便是低要求的具身智能,如像人一样能为失能老人端饭倒茶、搀扶老人行走等,都还不能实现。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

理想中的具身智能要求机器人的手能伸、握、捏,抓取东西、旋转开瓶盖,有温觉、痛觉、触觉(如发现水温不舒适,不能递给老人饮用)等。目前,研究人员正在努力让机器人的手具有人的真实感觉。最近,美国约翰斯·霍普金斯大学研发的仿生手达到具身智能的新高度,仿生手的触觉反馈让它可以“感知”物体,能稳稳抓住水瓶,也能轻轻捏起装满水的塑料杯却不会弄坏它。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

这种仿生手通过3个要件来体现具身智能:一是传感器探知环境;二是控制系统将数据转为神经信号;三是刺激神经传递触觉。仿生手在触摸物体时产生触觉,这些触觉通过电流传导到人工大脑(控制器),然后,机器学习算法会处理触觉信号并转化为逼真的触感,再通过电刺激传递给神经,让仿生手“感觉”到手里的东西,从而做出种种适合于人、物体和场景的动作。可想而知,如果这样的仿生手、仿生脚安装在人形机器人身上,那它就会拥有像人一样的触觉、感觉、知觉,成为更好的具身智能。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

总之,作为人工智能与机器人学交叉的前沿领域,具身智能蕴含着巨大的市场潜力和发展机遇。而如何制定具身智能技术伦理和道德准则来确保其良性发展,也是个同样迫切的问题。只有技术突破和管理相结合,以及价格亲民,具身智能才会真正来到人们身边。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2025年国务院政府工作报告提出,将建未来产业投入增长机制,培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。其中,首次写入政府工作报告的具身智能,成为科技界的热词。目前,包括北京在内的全国多地都已开始布局具身智能等人工智能(AI)技术产业发展。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

虽有ChatGPT、DeepSeek珠玉在前,但人们对人工智能的需求已不满足于这类大语言模型,而是希望研发和使用拥有具身智能的人工智能,这将是未来极具潜力的重要发展方向。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

仿生人是具身智能的核心i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

其实,具身智能的概念早已有之,只不过当时未能实现。1945年,法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出了“具身性”概念,指出人是通过身体与周围环境进行互动和感知,进而理解世界。在此基础上,被誉为“AI之父”的英国科学家图灵1950年在其论文《计算机器与智能》中首次提出具身智能(Embodied Intelligence)这一概念。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

中国计算机学会给具身智能下的定义是,一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,能通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动,从而产生智能行为和适应性。2024世界机器人大会发布《人形机器人十大趋势展望》,提出具身智能是可以在重大变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统。它既不是单纯虚拟环境下的计算机仿真,也不是完全偏于物理空间的机电系统,而是与人形机器人系统紧密相关。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

在现实中,人们最希望研发的是拥有具身智能的人形机器人,也就是让人工智能融入机器,让机器像人一样感知、学习和与环境动态交互,并择机行动。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

人工智能有弱人工智能、强人工智能和超人工智能,具身智能属于强人工智能,是人们最能接受也最适合人的人工智能。因为具身智能可以具有像人一样的智能,能与人、生物、环境互动,可以学习并采取自主行动,但不会超越人,比起超人工智能而言,是令人放心的存在。这就注定了具身智能是人类下一步会选择的最理想的人工智能。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

像人一样的具身智能,需具备像人一样的感官系统、大脑神经系统和骨骼肌肉运动系统,这其实就是仿生人。人的感官是眼耳鼻舌身(皮肤),负责接收外部世界的各种信息。人脑在接收信息后,通过大脑自主学习、思考、规划,并做出决策。同时,大脑和小脑也负责运动控制,从行走到跑跳,以及从简单抓取到复杂的手部动作等。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

以拥有具身智能的人形机器人为例,它需要有接收感应的装置,主要是摄像头、红外线、雷达等,其大脑就是芯片处理器和软件系统,能接收摄像头、红外线等所传递的外部环境各种信息,进行分析和决策,并支配四肢和躯体动作,最后像人一样运动和完成工作。因此,人形机器人可以在多个领域大显身手,如应用于智能制造、智能家居、智慧医疗、智能服务、智能交通等方面。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

无人驾驶具身智能已初步成熟i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

比较能体现和发展具身智能的领域是无人驾驶。现在,全球都在研发和尝试运营无人驾驶,中国的武汉已经有1万多辆无人驾驶汽车在大街小巷穿行,北京也在试运营无人驾驶汽车。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

无人驾驶就像人工驾驶一样,需要感知、决策和执行。无人驾驶汽车通过摄像头、雷达和地图等手段感知周围障碍物和道路的信息;然后,决定走什么路径,采用什么车速;最后,将决策转化成刹车、油门和转向信号,控制车辆按照预期目标行驶。具体来说,无人驾驶汽车需要对所获得的周围环境数据进行处理和融合,生成对环境的准确表示。在了解周围环境和自身位置的基础上,无人驾驶汽车的控制系统会生成相应的控制指令(如加速、减速、转向、刹车等),再通过车辆的各种执行器(如油门、刹车、转向系统等)予以实施,就如同人在驾驶车辆一样。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

无人驾驶汽车的控制系统无论是装在车上还是装在人形机器人驾驶员的大脑内,想要行使功能,都需要拥有具身智能,这一智能是由人使用世界模型(World Model)来教会的。世界模型是人工智能算法模型的一种新概念,旨在模仿人类和动物,通过观察与交互来学习关于世界运作方式的知识。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

简单总结一下,无人驾驶的具身智能主要体现在感受和执行世界模型这两方面。一方面,感受由传感和感知构成,传感获得的是传感器的原始数据(如图片),而感知是对从摄像头、雷达传来的信息进行认知处理(如图片内容是人还是动物、是否在运动)。另一方面,各类传感器经由算法处理后得到的障碍物、车道等信息往往存在矛盾,比如,雷达看到前方有一个障碍物而摄像头认为没有,这时就需要增加融合模块来综合分析,对矛盾的信息作进一步的融合与预测,也就是采用世界模型来处理。世界模型的核心职责就是通过融合来理解当下环境要素的属性和关系,并配合先验的规律做出预测和判断,然后发出指令,这个时间跨度可以从几毫秒到几小时。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

现在,无人驾驶的具身智能已经初步成熟。就中国而言,无人驾驶技术水平已进入世界第一梯队,且拥有约43%的全球自动驾驶发明专利。但从世界上这一领域的总体发展情况来看,无人驾驶汽车的具身智能还需要极大提升。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2024年6月,《自然-通讯》发表的一篇论文对真实世界中无人驾驶汽车的安全性进行了全面分析。对2016年至2022年间2100个配备有高级自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统的车辆,以及35133辆人类驾驶车辆的事故数据(主要来自美国加州)进行了对比,结果显示,在大多数场景下无人驾驶汽车导致的事故比人类驾驶汽车更少。但是,在特定情境下无人驾驶汽车似乎更易发生事故,如晨昏弱光环境下和转弯时,事故率分别是人类驾驶的5.25倍和1.98倍。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

手术机器人“巧手”突破人类极限i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

前段时间人们津津乐道的AI+医生只是人工智能应用于医疗的初级阶段,它是一种诊断软件,可以帮助医生会诊和提出治疗方案。到了中高级阶段,拥有具身智能的人形机器人可以做到问诊患者甚至实施手术,其手部的灵巧性、精确性将更胜一筹。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

早已进入一些国家临床医疗的达芬奇手术机器人具有“少量”的具身智能,毕竟它还需要外科医生来操作。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

达芬奇手术机器人是一个系统,由3个部分组成:主刀医师操作控制台;三维成像视频影像平台;机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台。实施手术时,主刀医生不与患者直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂及手术器械来完成医生的技术动作和手术操作。其中,三维成像视频影像平台就像人的眼睛,机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台类似人的上下肢,不过操控的大脑还是人类医生。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

即便如此,手术机器人的感知系统和上肢、手部动作也比人更有优势。3D高清影像技术可以为主刀医生提供高清晰和全方位立体式手术视野,对手术的局部位置视野放大15倍,不仅能精确定位手术部位,还能让医生看得更清楚。医生操控的机器人手指可以突破人手不可能完成的极限,实现360°旋转,在有限的空间内多个维度任意变换操作姿势。机器人手指可以使用手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器,快速完成切割、电烧、缝合、打结等动作,其精确度和灵巧度比人的双手有过之而无不及。手术机器人还拥有“三头六臂”(有多个微创手术刀和可旋转支架,能使微创手术刀旋转到患者的任何部位),这使得它能够完成一个手术团队的全部工作,减少了配合失误,更容易实现主刀医生的意图。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2000年,美国食品与药物管理局(FDA)批准使用由美国直觉外科公司设计和制造的达芬奇手术机器人。第四代达芬奇手术机器人(达芬奇Xi系统)于2015年上市。2023年,中国复星医药研制的首台国产达芬奇Xi手术机器人获得国家药监局批准。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

中国的达芬奇Xi手术机器人具有三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性,可以将外科医生手部动作的颤抖自动滤除并转换成更精准的动作,其弯曲及旋转程度远超人手极限,让机器人辅助手术变成了现实。目前,达芬奇手术机器人已经广泛应用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科,以及心脏手术。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

总体来看,达芬奇手术机器人的具身智能还是相当有限的,但不能否认它为外科手术带来了巨大改变,全球现有超1200万名患者接受过达芬奇手术机器人的服务。未来,科学家将致力于研发拥有具身智能的人形手术机器人,能大部分或全部取代人类外科医生,亲自实施手术。当然,一个重要前提是,由人类外科医生监管整个手术过程,如发现异常,立即停止机器人的操作,并接管手术。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“助老”先要模拟人的真实感觉i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

拥有具身智能的机器人现在和未来有个最广泛的需求,就是照料老人。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

今年2月,国际电工委员会(IEC)发布了由中国牵头制定的养老机器人国际标准《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》,该标准依据老年人生理和行为特点,为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准。现在已有一些科技产品进入市场,比如,江苏无锡研发的“大头阿亮”智能养老机器人,能按时提醒老人吃药、吃饭、休息,还可播放新闻、协助网购;北京为700多户老人配备的养老机器人,可呼叫家政服务、紧急呼救等。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

养老机器人普遍整合了扫地机、洗碗机、手机、轮椅的功能,能提供日常清洁、餐饮服务,还能陪伴交流,但只是有一定程度的具身智能。姑且不要求养老机器人会独立做饭,即便是低要求的具身智能,如像人一样能为失能老人端饭倒茶、搀扶老人行走等,都还不能实现。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

理想中的具身智能要求机器人的手能伸、握、捏,抓取东西、旋转开瓶盖,有温觉、痛觉、触觉(如发现水温不舒适,不能递给老人饮用)等。目前,研究人员正在努力让机器人的手具有人的真实感觉。最近,美国约翰斯·霍普金斯大学研发的仿生手达到具身智能的新高度,仿生手的触觉反馈让它可以“感知”物体,能稳稳抓住水瓶,也能轻轻捏起装满水的塑料杯却不会弄坏它。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

这种仿生手通过3个要件来体现具身智能:一是传感器探知环境;二是控制系统将数据转为神经信号;三是刺激神经传递触觉。仿生手在触摸物体时产生触觉,这些触觉通过电流传导到人工大脑(控制器),然后,机器学习算法会处理触觉信号并转化为逼真的触感,再通过电刺激传递给神经,让仿生手“感觉”到手里的东西,从而做出种种适合于人、物体和场景的动作。可想而知,如果这样的仿生手、仿生脚安装在人形机器人身上,那它就会拥有像人一样的触觉、感觉、知觉,成为更好的具身智能。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

总之,作为人工智能与机器人学交叉的前沿领域,具身智能蕴含着巨大的市场潜力和发展机遇。而如何制定具身智能技术伦理和道德准则来确保其良性发展,也是个同样迫切的问题。只有技术突破和管理相结合,以及价格亲民,具身智能才会真正来到人们身边。i7a即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-1301-0.html“具身智能”版AI与人类最合拍

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:人形机器人正在长三角找工作 “把价格打下来”是关键

下一篇:月壤研究确定月球最古老的撞击遗迹形成于42.5亿年前

为你推荐
多年来,大量临床经验显示,β-胡萝卜素可预防口腔癌前病变、抑制口腔癌发展。很多口腔科医生也会建议相关患者,多摄入β-胡萝卜素以减缓癌变进...
01-24
从金融到医学,人工智能(AI)正深刻改变着现代生活。如今,它开始进军古代文本研究:从希腊与拉丁典籍到中国甲骨文,人工神经网络正成为解读古文字的钥匙。它...
01-27
  日前,记者从省国资委获悉,去年省属企业再接再厉,实现利润总额80.55亿元,同比增长75.2%,利润增速全国排名...
02-10
  首个“非遗版”春节,非遗游、冰雪游、避寒游、文博游、探亲游……大家出游热情高涨,各地深挖...
02-14
新闻记者 潘锡珩通讯员 苏杭 徐媛媛1月21日凌晨0时55分,1168名旅客从广州白云站搭乘G4554次“夜行高铁”踏上返回武汉的归程,虽已是深夜,但旅客们回家的热情满满。这是中国铁路...
01-22
  中新经纬1月20日电 (闫淑鑫)0.5元一瓶的矿泉水,1元一瓶的冰红茶,1.8元一包的薯片……提起量贩零食,很多消费者的第一印象是“便宜”。  量贩零食是怎么把价格打下来的?商...
01-21
1 月 24 日消息,华为乾崑智能汽车解决方案官方昨日晚公布了乾崑智驾 1 月升级指南(ADS 软件版本号:ADS Pro V3.2.1),新版本将支持APA 智能泊车中途切换离车泊入等功能。...
01-24
1 月 29 日消息,据汽车研究机构 Rho Motion 预测,到 2025 年,全球电动汽车(EV)的销量将突破 2000 万辆,这标志着该行业又将迎来一年的增长。注意到,Rho Motion 几周前曾报...
01-29
《难哄》苏浩安怎么认识段嘉许?什么时候认识的?段嘉许和苏浩安是在大学开学后结识的,他们是小说《难哄》中的角色,同时也作为舍友生活在同一屋檐下。大学生活中...
02-19
正在热播的《罪之花》凭借演员的颜值、演技及剧情吸引了众多观众的关注。该剧主要讲述了江陵城首富楚阔一家因养女楚清的设计而遭遇一系列不幸:楚夫人坠亡,楚...
02-20
21世纪经济报道记者 韩利明 上海报道1月20日,国家医保局发函指出,关于近期上海市“两会”期间,有政协委员、医学专家反映某些集采药品可能存...
01-21
  春节后第一个重要节日元宵节到来。除了看花灯、猜灯谜,品尝元宵(汤圆)也是千家万户过节的重要...
02-13
据合肥工业大学新闻文化网消息,近日,合肥工业大学数学学院徐正华副教授与米兰...
01-21
    孙鸿烈(下)在青藏高原做考察记录。受访者供图  ■本报记者韩扬眉  从雅鲁藏布江大拐...
01-21
  风控踩雷、治理“失序”、业绩承压,每一重危机都似一座大山,如何迎难而上,改善业绩,成为贵阳银...
01-22
  随着春节临近,银行理财子公司再掀“降费潮”。  1月23日,光大理财在官网发布多条公告,将对旗...
01-24
巨蟹座是一个温柔、敏感且充满爱心的星座,他们对家庭和情感非常重视。因此,与哪个星座最...
01-22
每个星座都有自己独特的喜好和偏好,而摩羯座也不例外。作为一个土象星座,摩羯座的人通常...
01-22
童装新款上市文案? 夏天新款童装文案?一、童装新款上市文案?1、美丽不打折,春款童装全部上新,时光不老,我们不散,繁华落尽,我们一起享受世间美衣,衣服千千万,唯有新款最好看。2、夏装...
02-07
童装搭配技巧? 童装搭配文案?一、童装搭配技巧?童装怎么样搭配!1,首先是看儿童的肤色选择深浅,2,儿童的胖瘦选择衣服,3,儿童的喜爱选择,4颜色深浅错开搭配,5舒适宽松二、童装搭配文案?1....
02-07
2月8日消息,据“市象”公众号消息,京东近期正式推出竞价购物玩法“京东指数”,该玩法采用消费者与商家双方共同竞价的模式,形成商品价格的动态交易。接近京东的人士透露,这一新玩...
02-09
2月11日消息,为加力推进农村电商、乡村旅游等乡村产业发展壮大,近日,农业农村部指导抖音等网络平台,开展“星乡村”“星农人”培育工作,以公益方式扶持培育一批有特色有潜力的乡...
02-11
2025年家电购新补贴延续,对于家电消费市场而言可谓喜闻乐见。一方面,消费者能够用更优惠的价格添置高品质的新家电;另一方面,厂商能够...
02-07
2月19日消息,美团闪购发布2025年情人节鲜花消费报告。2月14日情人节当天,美团鲜花品类销售额年同比增长120%。其中,新中式花束订单量年同比增长1709%,美团闪购所推出的颐和园、...
02-20
近日,华力创科学宣布完成数千万元A+轮融资,本轮融资由金属3D打印领域头部上市公司铂力特独家投资。据披露,本轮融资所募集的资金将专注于深挖高性能光学多模态感知技术,结合金属...
01-24
2025年,电影《哪吒2》爆火,一个河南85后成了最大赢家。作者 | 老高来源 | 投资家(ID:touzijias)2025年,电影《哪吒2》爆火,一个河南85后成了最大赢家。近日,“全球领先的潮流文化娱...
02-09
英伟达最新推出的RTX 50系列显卡,特别是RTX 5090,在全球范围内都是一卡难求,在中国台湾RTX 5090显卡同样也是供不应求。 据媒体报道,在这种供不应求的情况下,黄牛...
02-06
2月10日消息,这RTX 5090才上市没多久,问题已经多到令人无语,什么黑屏、变砖、系统无法识别等.... 据外媒Tom's Hardware报道称,有用户已经表示,RTX 5090在运行当中...
02-12
安徽省政协党组成员、副主席周喜安涉嫌严重违纪违法,目前正接受中央纪委国家监委纪律审查和监察调查。(总台央视记者 宋琎)...
02-06
近期,国家安全机关第一时间侦破一起重要涉密人员主动投靠境外间谍情报机关的重大间谍案件,及时制止卖密行为,有力维护了国家安全。潜滋暗长生邪念韩某某,案发前在某重要涉密单位...
02-07
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮