同济大学朱西产:谁宣布实现了端到端,他这车你就别买

4个月前 来源: 观看:28
朱西产表示,大模型的表现非常惊艳,但估计近两年上车的可能性不大,因为大模型需要的高算力还很难在车端布置,并且大模型也同样解决不了安全的长尾难题。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
记者 |周信Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
图源 |图虫创意Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
特斯拉今年3月份推出了V12版本的FSD(全称Full-Self Driving,完全自动驾驶),该版本删除了几十万行的人工规则代码,采用了“端到端”自动驾驶解决方案。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
端到端技术随即成为当下最热的话题,国内车企也纷纷开始卷“端到端”。小鹏汽车在“520 AI DAY”发布会上宣布,小鹏国内首个端到端大模型量产上车。理想汽车在去年底为端到端模型单独成立了一个团队,理想汽车CEO李想也在6月初表示,理想今年第三季度将向测试用户推送端到端+VLM(视觉语言模型)的智驾方案。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
上汽集团近日也表示,纯视觉和端到端技术已进入面向量产的开发阶段。截止目前,国内几乎所有的自动驾驶头部企业,都发布了自己的“端到端”方案和上车计划。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
8月16日,在第四届沈阳智能网联汽车挑战赛上,同济大学汽车学院教授朱西产向经济观察网表示:“特斯拉的端到端、人工智能让自动驾驶更加成为可能,端到端被特斯拉带火了,国内的车企都在说端到端,但现在,谁宣布端到端(量产上车)了,他的这个车你就别买。”Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
一周前,在享界S9发布会上,华为终端董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东评价特斯拉FSD称,商用版本进步非常大,上限挺高但下限也很低,“我们去测试,路上停着静止不动的白色货车,都不减速直接撞过去了,还有绿色的货车,也不减速,也去撞。”Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
所谓端到端自动驾驶,一般指控制系统读取原始传感器的数据后,仅通过神经网络直接计算出控制指令,其中不包含任何人为设计的规则模块。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
主流的自动驾驶系统会采取分模块方案,将AD系统按照感知、规划和控制进行划分,先对周围的动静态交通参与者和路网结构进行准确感知,再规划自车的行车轨迹,最后通过执行机构对车辆进行闭环控制。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
据了解,特斯拉FSD的端到端大模型,消除了自动驾驶系统的感知和定位、决策和规划、控制和执行之间的断面,将三大模块合在一起,形成了一个大的神经网络。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
“端到端的模型是把准则模型全部拿掉,准则模型拿掉后,AI的泛化能力更强”,朱西产表示,然后各个AI模块之间用transformer链接起来,信息通过隐性传递,这样就会减少信息传输过程中的丢失,也可以让整个网络实现优化,余承东说特斯拉FSD上限能提高就是如此。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
“但余承东说的‘下限也很低’,是指准则模型扔掉后,用AI来训练安全的下限,很难知道它学会没有”,朱西产进一步表示,特斯拉FSD V12版本,尤其是12.4版本,上限的确很高,泛化能力很强,能够处理的事情多了,让驾驶更像老司机,但还有很多问题。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
4月份,美国一位特斯拉车主撞死了一名摩托车手,这名56岁的司机承认,自己当时开启了Autopilot,但开车时分神了。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
朱西产表示,特斯拉FSD V12版本是3月份推送全美的,但NTSB(National Transportation Safety Board,美国国家运输安全委员会)还在调查中,到底是V11还是V12还未明确。如果肇事用户更新了,那使用的就是V12版本,安全方面就是一个大难题。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
他认为,感知的端到端或者说分段的端到端,国内做到了,但现在与特斯拉相比,国内企业在数据量和AI训练的算力与特斯拉还有不小差距。“小鹏汽车的AI算力在国内比较大,但跟特斯拉比也差了几十倍。”Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
在数据采集方面,目前,车企纷纷依靠用户车辆采集数据,车辆销量越大,数据就越丰富。特斯拉在美国销售了170多万辆车,完成了从数据闭环到用户闭环。“智能驾驶、人工智能采集数据的车谁先破100万辆,谁就有可能率先突破,”朱西产说,华为鸿蒙智行和理想汽车到明年可能达到100万辆。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
值得一提的是,在近日的第四届焉知汽车年会上,朱西产表示,大模型的表现非常惊艳,但估计近两年上车的可能性不大,因为大模型需要的高算力还很难在车端布置,并且大模型也同样解决不了安全的长尾难题。Cdp即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com
朱西产认为,根据国内车企目前在智能驾驶开发的数据能力和AI训练算力,做感知端到端,融合激光雷达的感知方案,在规控算法上保留安全准则模型,这种分段式端到端方案模型是比较合理的技术路线。

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-45676-0.html同济大学朱西产:谁宣布实现了端到端,他这车你就别买

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:京东白条额度变现,信用消费更自由

下一篇:插混+增程淡季不淡,燃油车还剩半壁江山

为你推荐
提到CT(计算机断层扫描),许多人都知道这是医院常用的一种影像检查技术,实际上,CT的应用非常广泛,就连考古工作也能用上CT。浙江大学艺术与考古学院安婷课...
10-22
武汉硚口区当面套花呗京东白条抖音月付分期乐VISA信用卡分付微电:150 0062 3958 全天当面接单在线欢迎来电,还有分付,分期乐,苹果专享额度都可以办理!白条怎么套出来,大家在急用钱...
08-04
人谁无过,过而能改,善莫大焉。——《左传》  译:人没有不犯错误的,只要能及时改正自己的错误,就是的了。 见利不亏其义,见死不更其守。——《礼记·...
08-07
提现商家V:sshh1838微信分付是一款腾信旗下信用消费产品,类似于分期乐的购物额度,主要是消费使用的一个产品。大家在场景消费使用的时候可以选择使用分付额度支付,也可以把分...
08-05
现在网络鱼龙混杂,请认准靠谱八年商家,金牌小帮手——小创(137-1300-6106可v可来电)(全年365天不掉线) 【得物佳物分期购可以提现吗】【得物的分期购额度怎么套出来...
08-16
现在网络鱼龙混杂,请认准靠谱八年商家,金牌小帮手——小创(137-1300-6106可v可来电)(全年365天不掉线) 【得物佳物分期购可以提现吗】【得物的分期购额度怎么套出来...
08-16
《大梦归离》水鬼扮演者是谁?水鬼抢亲案结局是什么?《大梦归离》中水鬼的扮演者是王以纶‌。他在剧中饰演俊美妖怪冉遗,与侯明昊饰演的朱厌(化名赵远舟)有精彩的...
11-01
沈阳风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息已实名安全的很。十...
08-26
大雪到来以后,说明冬季的降雪量会增加,气候比之前还要冷一些,这时候不光要注意穿着上的保暖,还要注意饮食上的保暖,为了让大家更好的做好准备迎接大雪节气到来,下面,苹果绿天然养生...
04-02
  大众网记者 王一刚 报道  秋天的微风格外柔软,九月的阳光分外明媚。在这个空中飘着硕果芳香,溢满收获的日子里,我们迎来了第40个教师节。  教师是什么?  魔术师 ...
09-12
  为响应爱国卫生专项活动,发扬爱国卫生的优良传统,推动师幼及家长朋友养成文明健康、绿色环保的生活方式,树立健康强国理念、强化主人翁意识,激发爱国、爱家、热爱生活、...
01-02
【客服V芯:17672927或电15873152767】请认准靠谱提客服。京东白条是京东商城新推出的一种网络信誉额度,对于年轻人来说是一个不错的选择,相当于一种网络信用卡吧,与淘宝的蚂蚁...
08-17
石家庄风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息已实名安全的很。...
08-13
烟台风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息已实名安全的很。十...
08-11
南宁风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息已实名安全的很。十...
08-04
Valve 目前为游戏开发者提供了一项 Steam 新的改动,以帮助他们能够更好的宣传自己的游戏内容。据 V 社称,这些改动是根据开发者提供的明确反馈做出的,其中一些反...
09-02
近日,不少iPhone用户非常闹心,自己的手机充电问题频出,你遇到了吗? 有多名iPhone用户发帖称,频繁遇到iPhone提示设备温度异常,暂停充电的情况,手机电量无法充满。对此...
08-16
日前,平安健康险紧密围绕“金融为民谱新篇 守护权益防风险”主题,开展了2024年“金融教育宣传月”系列活动。活动期间,平安健康险调动全国各分公司力量,寓教于...
09-30
  国家移民管理局日前发布的数据显示,上半年,全国各口岸查验交通运输工具1541.9万架(艘、列、辆)次,同比增...
07-18
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮