1月23日，小鹏汽车官方宣布，针对小鹏P7i XNGP城市智驾全量覆盖243城，特推出展翼开城限时礼，小鹏P7i 610鹏翼性能版可享5万元限时补贴，综合优惠价28.99万元；并且小鹏P7i全系售价20.89万元起，权益政策仅适用于特定车型；优惠活动日期为2024年1月24日至2024年2月29日。
小鹏P7i 610鹏翼性能版作为顶配车型，采用智能鹏翼门，全系标配无框车门与电吸门。内饰方面，该车标配Nappa头层真皮座椅，同时拥有灵感调色氛围灯、前后慢回弹自适应座椅、真皮多功能方向盘（支持加热）、智能香氛系统、丹拿Confidence系列原装音响等。
小鹏P7i鹏翼版的智能剪刀门，由2个NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台驱动，拥有高达508TOPS智驾算力支撑，并且还拥有超声波雷达、视觉感知等6种感知融合方式，实现全场景的两侧障碍物精确测距与感知，能够智能完成车门开启。此外，小鹏P7i智能鹏翼门还支持语音控制开闭，共计拥有语音、NFC、屏幕触摸等16种控制方式。
在智驾领域，小鹏P7i 配备了XNGP智能辅助驾驶系统，覆盖全国243个城市。XNGP系统可实现包括城市NGP、高速NGP在内的全场景智能驾驶辅助功能，以“重感知、轻地图”的形式让出行更智能、更便捷、更安全。
当行驶在高速路段，系统自动切换为高速NGP，可根据设定好的导航路线行车，全程可实现自动变道、超车，自动进出匝道和接驳匝道，几乎“零接管”，让人在开车时“解放”双手双脚。而当处在复杂的城市道路中，城市NGP功能不仅能完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以自主识别红绿灯变化通过十字路口、自主打灯变道、避让行人和电动自行车等典型城市路况交通行为。
动力方面，该车采用前后双电机驱动，最大功率348kW、最大扭矩757牛・米，动力电池搭载容量为86.2kWh的三元锂电池，CLTC续航里程为610km。官方0-100km/h加速时间为3.9秒，制动距离33.3米，10%-80%充电时间最快0.48小时，支持S4超快充。
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