澳门先秦属百越地。从秦帝国起就成为中国领土，属南海郡。澳门古称濠镜澳，与广州香山县的历史关系极其密切。早在春秋战国时期，香山已属百越海屿之地。秦始皇一统中国之时（约前3世纪），澳门被正式纳入中国版图，属南海郡番禺县地。晋朝元熙二年（420年），澳门属新会郡封乐县地。
隋朝开皇十年（590年），废新会郡改属宝安县地，唐朝至德二年（757年），废宝安县，改为广州东莞县辖。自南宋开始，澳门属广东省广州香山县。据史料记载，宋末名将张世杰与军队曾在此一带驻扎；早期在澳门定居的人在此形成小村落，倚靠捕鱼与务农种植为生。元代属广东道宣慰司广州路，路治广州，明代属于广州府，清朝后期前属广肇罗道广州府，道治肇庆，府治广州。
澳门半岛之有大量华人定居，是在南宋皇朝倾覆之际。当几十万南宋军民从福建败退乘船长驱到达澳门一带，有的可能踏上这片半岛汲取淡水、寻找食物，有的更可能将这片荒僻地辟成藏身之所。召集澳门半岛上名为“永福古社”的沙梨头土地庙，便相传邕建于南宋末年。大约在南宋末年至元初，澳门半岛上的望厦、濠镜等地，已是定居的居民点了。自此以后，澳门始稍有人烟，但由于地方细，耕地缺，物产少，立足生活繁衍后代并不容易。直至16世纪中叶，即明世宗嘉靖年间。[44]
殖民历史
明正德七年至正德八年（1513年夏天―1514年初），第一位到达中国的葡萄牙人欧维治从马六甲航抵广东珠江口屯门澳，与当地居民进行了香料贸易。[46][47]
历史资料
明世宗嘉靖十四年（1535年），葡萄牙人贿赂广东地方官吏，取得在澳门码头停靠船舶和进行贸易的权利。[53]嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人以曝晒水浸货物为由上岸居住，并于嘉靖三十六年（1557年）起在澳门定居。[53]天启二年（1622年），荷兰人攻打葡萄牙租借自明朝的澳门，被击败（澳门之战）。[45]
鸦片战争后，葡萄牙于清咸丰元年（1851年）和同治三年（1864年）先后侵占凼仔岛和路环岛。[53]光绪十三年（1887年），葡萄牙迫使清政府签订《中葡会议草约》和《北京条约》，塞进了葡萄牙"永驻管理澳门"的条款。[53]
民国十七年（1928年），国民党政府与葡萄牙政府签订了《中葡友好通商条约》，该条约仅对关税税则、商业事务等事项重新做了规定，并未涉及澳门地位问题，葡萄牙占领并管理澳门的状况也未改变。[53]
自澳门被葡萄牙侵占以来，葡萄牙人在澳门一直拥有特权或特殊地位，使澳门居民普遍感到不满；从道光二十九年（1849年）8月29日沈志亮刺杀总督亚马留，到宣统二年（1910年）的“路环血案”[49]，再到民国十一年（1922年）5月葡萄牙士兵在澳门凌辱中国妇女并枪杀群众百余人[48]，以及1966年12月3日因文化大革命和 仔学校事件而触发的“一二・三”事件，均显示澳门居民对葡萄牙人在澳门的特权深感不满。
1974年4月25日，葡萄牙革命成功，实行非殖民地化政策，承认澳门是被葡萄牙非法侵占的，并首次提出把澳门交还中国。由于当时不具备适当的交接条件，时任总理周恩来提出暂时维持澳门当时的状况。
回归祖国
1984年10月3日，邓小平首次公开提出用“一国两制”的方针解决历史遗留下来的澳门问题。
澳门回归祖国
1986年，中葡两国政府开始为澳门问题展开了四轮谈判。
1987年4月13日，两国总理在北京签订《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》及两个附件。联合声明说，澳门地区（包括澳门半岛、 仔和路环）是中国的领土，中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。中国承诺向澳门实行一国两制，保障澳门人可享有“高度自治、澳人治澳”的权利。
1993年3月31日，中华人民共和国全国人民代表大会（全国人大）于北京通过《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》。是1999年前葡国管治下的一个中国领土，澳门的主权属于中国。
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