第四代高压电缆 剥切打磨机器人“上岗”

7个月前 来源:科技日报 观看:45

记者5月17日从国网天津电力获悉,国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。该机器人较上一代整体重量降低了10%,作业时间压缩至50分钟以内,作业效率提升近30%。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

据了解,高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,是制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的仿形,难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

为解决这个难题,研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法,摒弃了精度较低的机械仿形结构。通过视觉传感器实时监测,反馈绝缘屏蔽层的剥切状态,该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀,对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。在循环往复的环切运动过程中,剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

这种设计,从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,对电缆自动化剥切作业的问题,实现了半导电层的智能化仿形剥切,以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧,传感反馈更灵敏,运行控制更加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人进一步优化,使用集成程度更高、运算速度更快的控制系统以减小设备体积,满足信号的实时运算需求,进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

记者5月17日从国网天津电力获悉,国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务。该机器人较上一代整体重量降低了10%,作业时间压缩至50分钟以内,作业效率提升近30%。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

据了解,高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,是制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的仿形,难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

为解决这个难题,研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法,摒弃了精度较低的机械仿形结构。通过视觉传感器实时监测,反馈绝缘屏蔽层的剥切状态,该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀,对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。在循环往复的环切运动过程中,剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

这种设计,从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,对电缆自动化剥切作业的问题,实现了半导电层的智能化仿形剥切,以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧,传感反馈更灵敏,运行控制更加智能。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。未来团队还将对机器人进一步优化,使用集成程度更高、运算速度更快的控制系统以减小设备体积,满足信号的实时运算需求,进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。t6T即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-5109-0.html第四代高压电缆 剥切打磨机器人“上岗”

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:引力子物理探索研究展现科学的魅力

下一篇:智能养鱼,机器人“管家”很在行

为你推荐
案例:开元系统维护不让取款追回【微信chuhei816】被黑不给取款怎么办,小编来告诉你 在互联网日益发展的今天,网上金融活动已经渗透到我们生活的方方面面。然而,随之而来的风险也...
08-04
福州平潭县本地花呗京东白条月付一手商家当面微电:138 1874 5895,大额度上门办理,也导致个人的需求在不同时段有所差异,特别是金钱,是不可或缺的,白条提取,收取费用的话每个商家...
07-29
现在网络鱼龙混杂,请认准靠谱八年商家,金牌小帮手——小创(137-1300-8979可v可来电)(全年365天不掉线) 【抖音月付分付要怎样提现】【抖音Dou分期怎么刷出来】【抖...
08-05
本地当面套花呗京东白条VISA信用卡分付本地一手商家秒到账:【166 2467 0662 微信同号】一手当面靠谱!白条怎么套出来,大家在急用钱的时候肯定会想到京东白条或者京东金条,不需要...
08-03
  海报新闻记者 朱晓冲 报道  近日,沈阳音乐学院副教授祁伟耿在社交平台发布视频实名举报称,沈阳音乐学院在2024年研究生导师遴选中存在弄虚作假、暗箱操作等问题,引发...
10-28
  澳门今年前三季度入境旅客超2592万人次  中新社澳门10月23日电 (记者 郑嘉伟)记者23日从澳门特区政府统计暨普查局获悉,今年前三季度,澳门入境旅客超2592万人次,按年上升...
10-24
  由卫然、徐艺真主演的热门短剧《总裁有疾闪婚来袭》日前在抖音等平台上线。该剧讲述一位专攻男科的女医生与一位假装贫穷的霸总之间的故事。卫然在剧中饰演暖男霸总...
10-28
  9月4日,由中央政法委重点指导,华策影视(北京)有限公司、优酷文化科技(北京)有限公司、中国长安出版传媒有限公司出品,景宁华策影视有限公司联合出品,吕行执导,马伪八编剧,言瑾...
09-06
现在我们已经到了立秋,这是大家都不陌生的一个节气了,立秋的到来就意味着我们马上就要到秋季了,这时候的天气是会变得凉爽的了,而且各自各样的食物选择也变得多了,特别是各种的水...
04-02
近日,中国科学技术大学物理系汪骞课题组和上海科技大学免疫化学研究所白芳课...
10-15
无锡风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息已实名安全的很。十...
08-22
哈尔滨风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息已实名安全的很。...
08-09
重庆风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息已实名安全的很。十...
08-27
哈尔滨风控花呗白条套取秒到账:【181 181 43671微信同号】万事达 、境外卡、微信分付、抖音月付、支付宝信用购取消实体商家当面刷,本地一手超低费用没有中间商赚差价,所有信息...
08-12
文明如水,润物无声;各美其美,美美与共。作为中华优秀传统文化和全人类共同价值的守护者、传承者、弘扬者,五粮液以酒为媒、以酒兴文,开启“和美全球行”主题文化系列活动,架起一座...
11-15
去年发售的配件产品宝可梦GO Plus +公开了最新的概念视频。在这段“睡著醒著,皮卡丘都和你一起。” 视频中,展现了皮卡丘陪伴玩家度过“早安时刻”和“晚安时刻...
08-01
  第33届巴黎奥运会即将开幕,中国派出了405名运动员的强大阵容参赛。而在100年前的1924年,第8届巴黎奥...
07-25
6月20日,由张家港市住房和城乡建设局、全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会(简称“全国智标委”)(SAC/TC426)主办,国泰新点软件股份有限公司、中国电信集...
05-25
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮