行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

5个月前 来源:科技日报 观看:85

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。nX4即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-67-0.html行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:新型光—电镊实现对物体非接触多功能操控

下一篇:“电池数字大脑”助电站安全稳定运行

为你推荐
海军054B护卫舰首舰漯河舰1月22日上午在山东青岛某军港交接入列。10时许,入列授旗仪式开始,全场高唱中华人民共和国国歌,五星红旗冉冉升起。仪仗礼兵...
01-23
美国华盛顿州立大学科学家领衔开展的一项研究显示,连续一周每天饮用约355毫升接骨木汁,能促使肠道微生物组发生积极变化,提升身体燃烧脂肪的能力,从而...
01-24
1月27日早晨,在沈阳市和平区南一马路,机械设备正在进行除雪作业(央广网记者 李子平 摄)  央广网沈阳1月...
01-29
近日我省这些事业单位发布招聘公告一起来看看1中国医科大学及附属医院  招聘岗位:本次公开招聘3个岗位...
02-18
新闻记者 石倩临近春节,承载着美好寓意的年宵花,成为大家扮靓住所的“心头好”,武汉多个鲜花市场又迎来销售旺季。除了线下花市之外,不少电商平台的年宵花也受到市民追捧,市民购...
01-21
  近些年,不少家长被号称能为孩子进行“天赋基因检测”的宣传所迷惑,在口腔黏膜取些唾液,送至机构检测,便能测出孩子有哪些天赋,从而为“定向”培养孩子提供精准的“科学依...
01-21
1月15日,在MG新年首场“有意思”发布会上,MG打破常规,首开传统车企新车重新发布“先河”。上汽MG品牌事业部总经理周钘首次以新身份正式亮相,并将MG ES5重新发布,为观众深度解读...
01-21
  2024年已经尘埃落定,各大汽车制造商竞相揭晓年度销量成绩单,但多数报告倾向于报喜不报忧。在...
01-24
  1、《五福临门》中官家没有妹妹,剧中更没有官家和妹妹相认的情节。  2、网传郦家三娘康宁是官家的妹妹,这种说法完全是网友杜撰出来的,郦三娘是郦娘子亲生女儿,她跟郦士...
02-14
《重症外伤中心》一经播出便迅速登上各大平台的热门榜单,吸引了众多观众的关注。这部电视剧中,白江赫医生在医疗事故后遭受误解与危机的故事引起了广泛讨论。...
02-22
  2025年1月1日,新版国家医保目录将正式实施。此次共新增91种药品,其中89种以谈判/竞价方式纳入,另有2种国家集采中选药品直接纳入,...
01-21
21世纪经济报道记者季媛媛 上海报道自1981年首例艾滋病病例报告以来,人类和艾滋病的抗争已持续40余年。时至今日,尚无可以根治艾滋病的药物,...
01-21
2025年1月16日天文系系主任换届,通过民主推荐和考察,经学校研究决定,清华大...
01-21
  江苏徐州幼师幼教集团万科城幼儿园以“健康第一”为指导思想,以“趣”运动、“悦”健康为办园理念,不断增强幼儿体质,促进园所发展。  万科城幼儿园优化体育特色活动,增...
01-21
  在我国人口老龄化加速的大背景下,养老金融成为社会关注的焦点。中共中央、国务院近日出台的...
01-21
  安徽农信系统反腐工作正在持续深入推进。2025年伊始,安徽省纪检监察网站通报了两起农信系统...
01-22
天秤座的男人通常被认为是温和、理性、追求平衡的代表。他们对于爱情有着独特的追求和...
01-22
双子座男生,作为黄道十二宫中的一员,有着独特的性格和脾气。他们常常被人们形容为聪明、...
01-22
探索君杰潮流服饰:引领时尚的新风潮当我们提到潮流服饰,许多人都会想起那些充满个性和活力的品牌。而在这个竞争激烈的市场中,君杰潮流服饰无疑在众多品牌中脱颖而出。作为一个...
02-07
掌握潮流:男士服饰搭配的5个必备技巧在这个追求个性的时代,男士服饰搭配越来越受到关注。作为一名对时尚有追求的男士,我经常会思考如何在众多潮流中找到适合自己的搭配方法。...
02-12
成也流量,败也流量。抖音安全中心发布公告称,近期徐熙媛(大S)女士逝世引发广泛关注,广大网友纷纷表达哀思悼念,希望逝者能够安息。但也有部分账号借机炒作,发布谣言,违背公序良俗和...
02-08
张一鸣:“做不好的就别做了,要做就必须做到非常好。”1.抖音电商跃居行业第三2024年,电商市场步入存量时代,竞争愈发白热化。那么,经过一整年的激烈厮杀,电商平台们的表现如何呢?据...
02-18
2月13日消息,据Tech星球消息,饿了么将推出一项名为“筷马送水”的服务,用于桶装水、包装饮用水的配送,可能还会以加盟的方式邀请本地水站入驻,享受饿了么平台的流量扶持。该服务...
02-14
需求降温,飞天茅台、红花郎红10等价格下跌春节前后,受需求...
02-21
12月3日消息,悦点科技宣布公司完成数千万人民币的天使轮融资。此次融资由云启资本独家投资,本轮融资将主要用于悦点科技在企业级GenAI应用平台的进...
02-07
春节假期过后,全国各地工厂与商家迎来复产复工的关键时期。“春节正常营业”的德邦快递继续发挥强大的物流优势,做好全面准备,提供高效、精准、贴心的快递服务,助力商家赢在新年...
02-09
下个月起,日本任天堂eShop和My Nintendo商店将不再接受来自外国账户的银行卡支付和PayPal支付。 任天堂今日发布这一公告,并表示做出该决定是 “为防止欺诈性使...
02-03
根据《怪物猎人:荒野》日文官推透露,《怪物猎人:荒野》正式版仍然会像《怪物猎人:世界》一样,对玩家重新编辑角色外观进行收费。 在游戏发售时,官方会为为所有玩家免...
02-11
极目新闻首席记者 戎钰 “打一星的都是‘黑水’!”“我们只想要公平!”“《蛟龙行动》绝不撤档!”这几天,电影《蛟龙行动》的多位主创纷纷表达了对今年春节档竞争中存在的部分不...
02-02
记者今天(7日)从国家气候中心获悉,最新海温监测结果显示,赤道中东太平洋海温已进入拉尼娜状态,这也导致了我国东部地区这个冬季降水明显偏少。预测显示,拉尼娜状态将维持到春季中...
02-07
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮