行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

2个月前 来源:科技日报 观看:27

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。2mx即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-67-0.html行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:新型光—电镊实现对物体非接触多功能操控

下一篇:“电池数字大脑”助电站安全稳定运行

为你推荐
图源:Pixabay 近日,商汤推出了“日日新”融合大模型,该模型...
01-21
前不久,山东科技大学(以下简称“山东科大”)“海洋测绘工程工学本科专业教学计划”获得国际海道测量师和海图制图师能力标准委员会(IBSC)国际A级认证。...
01-22
针对即将到来的寒潮大风天气为保障海上人命安全1月24日天津海事局、辽宁海事局河北海事局、山东海事局...
01-27
在全面振兴新突破三年行动“首战告捷”的基础上,2024年,辽宁实现了“攻坚连胜”,地区生产总值(GDP)增速高于...
02-11
春节临近,年味渐浓。每到除夕前几天,置办年货成了消费者日常生活中的“头等大事”。年货种类繁多,尤其是食品类年货更是多种多样,其中又以四川特产年货最受全国消费者欢迎。从麻...
01-22
  当地时间1月21日夜间,土耳其内政部长阿里·耶尔利卡表示,土耳其滑雪度假酒店火灾死亡人数升至76人,目前救援行动已经结束。起火原因仍在调查之中,检方已拘留包括酒店业主...
01-22
1 月 24 日消息,小鹏汽车今日发布《小鹏 MONA 答用户问(第 14 期)》,重点针对哨兵模式相关问题进行了解答。附重点内容如下:哨兵模式在什么情况下会触发?有人碰到车会有报...
01-25
1 月 29 日消息,据汽车研究机构 Rho Motion 预测,到 2025 年,全球电动汽车(EV)的销量将突破 2000 万辆,这标志着该行业又将迎来一年的增长。注意到,Rho Motion 几周前曾报...
01-29
《余烬之上》最大反派是谁?最大的内鬼是谁?在《余烬之上》中,很难绝对地界定谁是最大反派,但戚美华和纳威都有较大嫌疑被认为是最大反派。戚美华策划灭门惨案:从...
02-21
《余烬之上》戚美华身份是什么?戚美华是坏人吗?‌戚美华在《余烬之上》中的身份是廖思远的养母,并且经营着一家药铺‌‌。戚美华的性格豪放,喜欢享受生活,交际广...
02-21
21世纪经济报道记者 闫硕 北京报道随着第十批国家组织药品集中带量采购结果的公布,关于集采导致原研药退出公立医院甚至退出中国市场的讨论...
01-27
21世纪经济报道记者 韩利明 上海报道2024年,对于中国生物医药企业而言,似乎尚未走出“资本寒冬”。医药魔方数据显示,中国医疗健康领域一级市...
02-06
   ——山东大学尼山学堂培养古典学术专门人才的探索  尼山学堂师生在曲阜游学考察。王薪...
01-21
作者:南开大学 相羽 王寅 王嫒 周文钰 崔丽月 郑锡然2019年,习近平总书记在南开大学考察时指出“爱国...
01-22
  摘要  【供需有望改善钢价或先抑后扬】1月上旬,炉料补库渐入尾声,下游需求处于淡季,炉料及钢...
02-05
  摘要  【每日龙虎榜】豆油增仓近8万手,烧碱减仓2万余手,日内资金净流入86.15亿元。一文带你...
02-08
天秤座的男人通常温和、善良、追求平衡。然而,有些女人可能会让他们感到困扰或抓狂。下...
01-22
在恋爱中,有时候我们会发现水瓶男并不像其他星座的男生那样主动联系。这让很多女生感到...
01-22
时尚穿搭的文案? 时尚穿搭说说?一、时尚穿搭的文案?短装配阔腿裤,显腿长,大衣配小脚裤,简约又大气,卫衣配包臀裙,时尚又大方,牛仔裤配体恤,青春又靓丽,黑白灰永恒色,永远不会过时。二、...
02-12
穿搭女小个子?1、高腰裤现在很流行高腰直筒裤,不要以为只有高个子可以穿,没关系,矮子一样可以穿,只要你掌握裤子的长度,我觉得就OK,只是要切忌,如果你想要你的比例看起来比较好的话,...
02-17
京东官宣入局外卖市场。今日下午,京东宣布京东外卖正式启动“品质堂食餐饮商家”招募。京东表示,2025年5月1日前入驻的商家,全年免佣金。对于已签约商户佣金政策是否调整,接近京...
02-12
阿里电商要增长,扶持商家是第一优先级。据晚点LatePost消息,2月2日(大年初五),阿里电商事业群CEO蒋凡召开小范围高管会,明确了2025年淘宝天猫的第一件大事是通过扶持优质品牌和商...
02-20
美国邮政局(USPS)当地时间2月5日上午在官网上宣布,将恢复接收来自中国内地和中国香港的所有国际入境邮件和包裹。就在前一天晚间,美国...
02-07
随着2月的春风渐暖,大地回春,我们迎来了新一年中最具生机与希望的时节。《消费者报道》在这个春意盎然的时刻,精心为读者甄选出了一...
03-04
【#荣耀申请注册无极引擎商标#】天眼查知识产权信息显示,近日,荣耀终端股份有限公司申请注册一枚“无极引擎”商标,国际分类为科学仪器,当前商标状态为等待实质审查。荣耀终端股...
01-21
2024年末,一位科技创业者火了。作者 | 王思琪来源 | 投资家(ID:touzijias)2024年末,一位科技创业者火了。2025年初,这位创业者再度爆火。近日,中国科技行业因一位85后年轻人现身《...
01-24
快科技1月23日消息,根据TrendForce的最新研究报告,NAND内存行业在2025年将继续面临需求疲软和供应过剩的双重压力。 为应对这一挑战,包括美光、铠侠/西部数据、三...
01-24
近期微软在Windows 11的更新策略上一直备受争议,尤其是在全新安装或首次设置时,系统会强制联网下载并安装更新,这一过程通常需要花费较长时间。 最新的消息显示...
02-12
第九届亚冬会2月7日开幕,随着开幕临近,各国运动员和媒体陆续抵达。第九届亚冬会主媒体中心现场情况如何,跟随总台记者何莉一起探访。这里是哈尔滨2025年第九届亚冬会的主媒体中...
02-05
要说今年春节档电影,不得不提的就是《哪吒之魔童闹海》。从大年初一上映以来,这部电影的票房一路高歌猛进。北京时间昨天(6日)中午,该影片以突破57.76亿元的成绩超过了2021年的电...
02-07
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮