智慧城市新标配：苏州金龙无人清扫车开启城市清洁“智”时代

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环卫产业的技术革新正突破传统边界。在政策与技术的双重驱动下，苏州正成为智能环卫创新试验场。走进姑苏云谷产业园，可以看见附近的辅路上，一辆“绿色使者”正在忙碌作业，这辆小型无人清扫车集绿色、智能化于一体，通过激光雷达与多模态传感器联动，能在复杂环境中自主完成3cm精准贴边、清扫、洒水、防尘等作业以及自动驾驶、自动避障等功能，实现全程无人化作业。

这是苏州金龙0.6吨级低速无人清扫车，已在辅路半开放道路上持续运营约半年，成为产业园独特的科技风景线，备受当地市民关注。

未来已来：科技助力环卫新变革

近年来，苏州市政府积极践行 “先行先试” 的发展理念，大力推动智能网联汽车在环卫车领域的推广应用，出台了一系列相关扶持政策。在这一利好政策环境下，苏州金龙勇立潮头，率先构建起覆盖 “封闭场景 - 半开放道路 - 开放道路” 等多元场景的无人环卫车产品矩阵布局，并积极开展试运营工作。车辆感知系统强大，“头顶”激光雷达、“脚上” Mid-360捕盲雷达，搭配 12 颗超声波雷达和环视摄像头，实现全方位、无死角环境感知。

“这辆低速无人清扫车集清扫、洒水、防尘、防雨以及自动驾驶等功能于一体。”苏州金龙智能网联研究工程师岳川元介绍道，车辆搭载了单Orin域控大算力系统，算力高达 254TOPS，四周配备了激光雷达、超声波传感器以及摄像头等设备，形成了一套完整且精准的感知系统。凭借这套感知系统，清扫车能够敏锐地识别出行人、车辆以及各类障碍物，在作业过程中可实现停车避障或停车绕障，极大地保障了作业的安全性和高效性。

就拿自动避障来说，当突然有人员从岔路冲入作业区域时，无人清扫车宛如训练有素的舞者，能够在第一时间精准识别这一突发状况，并迅速启动车身拐弯信号灯，随后车身优雅地侧移绕行，整个动作流畅自然。待确认安全后，车辆又能迅速恢复原路线，继续保持 3 厘米精准贴边作业。“我们的决策系统能在第一时间感知，并生成绕行路径。”岳川元说到，且当车辆遇故障无法自动驾驶时，可通过摄像头数据实现远程驾驶功能。公司研发的远程监控平台，能对所有运营车辆进行统一化管理和配置。为防责任事故，车辆具备视频存储与监控功能，通过环视摄像头实时保留作业过程视频信息，以便责任追溯。

苏州金龙智能网联研究工程师岳川元

入局无人清扫车，“新智”技术破解环卫运营痛点

“目前苏州金龙无人清扫车可自主完成清扫、洒水、防尘等作业，全程作业无需任何人员参与。且整个操作过程很简单，在整个作业环节实现无人化操作”。

同时在车辆作业过程中，操作人员可远程监控平台，实时、全面地掌握清扫车的运营情况，包括电量、驾驶模式、故障状态、里程等详细信息。以小程序操作为例，进入小程序后选择绑定的车辆，首页便会显示车辆的各项信息。在控制界面，设有无人驾驶系统、清扫和喷水、倒垃圾以及紧急停车等六个功能按钮，可实现对清扫车的精准操控。而且，信息管理界面还能够收集车辆运行过程中出现的运营异常、系统故障、底盘故障以及长时间停车等信息，便于及时发现和解决问题。

无疑，在科技高速发展的今天，智能无人化作业探索已经成为推动环卫产业转型发展的重要途径。利用场景相对简单、区域路线固定的特点，无人环卫车可有效节省人力成本、提高作业效率、减少安全危害、降低污染物排放量，为环卫产业的可持续发展提供了全新的解决方案。

在苏州云谷产业园，苏州金龙无人清扫车已于半年前正式投用。目前，车辆每日的运营时间为早晨 8 点半至 11 点半，下午 1 点半至 4 点半，全天总计 6 个小时，每天的运营里程约 10 公里。在停车场区域、非机动车道等场景下，清扫车均能稳定、出色地完成对障碍物的避让、停止以及预警等操作。

面对环卫行业普遍存在的人力成本攀升（年均增长12%）、老龄化加剧（从业人员平均年龄52岁）等痛点，苏州金龙无人清扫车给出了创新性解决方案。从实际作业效果看，海格0.6吨级无人清扫车搭载5.04kWh电池支持30公里续航，单次作业覆盖近3万平米，相当于3名环卫工的工作量，有效破解了环卫行业用工老龄化、人效比低下（传统模式需4班轮替）等痛点，且作业能耗较传统车辆降低35%。

近年来，苏州市不断推进智能化、现代化、新能源作业车辆的运用，用小型机械设备替代人工，实现环卫作业从劳动密集型向智能机械作业型的转变。目前苏州已有企业率先引入无人环卫车，携手苏州金龙"先行先试"加速向前，取得了喜人的成绩。该企业负责人表示，“从最初的设想来看，公司希望清扫车能够完全脱离人工，依靠智能化完成清洁工作，目前已经在慢慢推进。而这种无人化车辆装备的投放为环卫作业带来了诸多便利，解放了部分人力。同时，苏州市政府对这类新设备、新技术的应用给予了大力支持。目前，苏州金龙无人清扫车项目作为创新试点已运行了半年多，为行业发展提供有益的经验和借鉴。”