楚才系列10款人形机器人秀绝活

6个月前 来源:科技日报 观看:75

“人形慧具送福来,智启湖北新篇章,祝湖北人民新春大吉,万事如意。”2月5日,蛇年第一个工作日,在湖北省武汉市洪山礼堂南广场上,“荆楚”“神农”“劳动者”“天问”“楚宝”等楚才系列10款人形机器人同台亮相,各展绝活,现场送祝福。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

楚才系列人形机器人由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队,武汉大学刘胜院士团队,以及武汉光谷华汇科技有限公司黄强教授团队研发。它们或手握哑铃展示力量,或面对外部推搡依然稳步行走,或主动伸手与嘉宾握手,或被推倒后能迅速站起……精彩的表现,展示出湖北人形机器人研发最新成果,为蛇年新春增添了一抹亮丽科技色彩。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“劳动者”机器人有着1.8米的“大个子”和95公斤的“强壮身板”,行动起来十分灵活,能自如直走、转向和后退。“‘劳动者’是目前国内最高大、最强壮的人形机器人,不仅拥有国际领先的负重能力和动态控制能力,还配备‘智慧大脑’,能与人进行互动。”中国工程院院士陈学东介绍。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动,具有低能耗、长续航优势。它还搭载华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部,拥有高灵敏度电子皮肤,能实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术,“荆楚”机器人还能定制形象,高度模仿人类相貌。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“我是土生土长的‘湖北人’。”刘胜院士团队研发的人形机器人“天问”向场边观众挥手致意,并进行自我介绍。“天问”的灵巧手自由度高达7个,能如人手般单手抓握一只苹果,是国际上具有低成本、高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件,目前“天问”灵巧手正在小批量量产。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2024年3月,湖北省出台人形机器人突破工程相关文件,4月正式启动人形机器人整机和零部件突破工程,确定“科研人员+工程师”大团队攻关、工程化推进的研发模式。湖北省发展改革委会同相关方面持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作,推动人形机器人7个月实现“从0到1”的跨越,形成了时间短、见效快的研发经验。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

湖北省科技厅相关负责人表示,人形机器人是科技竞争的新高地,未来产业的新赛道,经济增长的新引擎。湖北将依托自身科研力量和产业基础,以“用”为导向,聚焦智能制造、智慧医疗、智慧物流等领域,全力拓展应用场景,推动楚才系列人形机器人在发展中应用、在应用中发展,打造人形机器人产业创新发展高地。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

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2024年3月,湖北省出台人形机器人突破工程相关文件,4月正式启动人形机器人整机和零部件突破工程,确定“科研人员+工程师”大团队攻关、工程化推进的研发模式。湖北省发展改革委会同相关方面持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作,推动人形机器人7个月实现“从0到1”的跨越,形成了时间短、见效快的研发经验。tIW即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

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