无人挖掘机器人引领智能建造新未来

11个月前来源：科技日报观看：26

通讯员丁佳原科技日报记者朱彤

无人驾驶已经不是什么新鲜词。现在，就连挖掘机也开始“玩”起了无人驾驶。无人挖掘机技术是对传统挖掘设备进行线控化改造，通过加装激光雷达、相机、RTK以及倾角、压力等传感器设备，搭配AI算法，使挖掘机具备环境3D感知、实时作业规划、智能检测识别、高精运动控制等功能。

中建新疆建工供图

2023年4月，中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL），发布行业首个“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”。该系统以百度研发的全球领先“盘古工程机械无人作业平台”为依托，融合三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的盘古AI核心算法，能够实现高精度、高安全性、低成本无人化作业，为建筑行业实现转型升级提供有力驱动。

在无人挖掘机现场演示环节中，操作人员把数据输入到无人挖掘机。无人挖掘机结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，多次巧妙地避开坑洼、障碍物等区域，还能实时测量已挖沟槽的尺寸，施工精度可达厘米级别，高效智能地执行了自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务。现场观看无人挖掘机作业的嘉宾感叹，这款无人挖掘机真的“够智能”“满满的科技感”。

百度研究院机器人与自动驾驶实验室负责人表示，百度RAL团队与中建新疆建工开展了密切合作。研究团队在百度研发“盘古工程机械无人作业平台”的基础上，结合建筑场景的实际需求，持续收集各类数据，优化核心算法，提高装斗效率、运动平滑性及微调能力，感知、规划、控制模块协同高效运行，拆解复杂任务、规划作业顺序、制定最优挖掘策略，使无人挖掘机在更多应用场景下发挥其价值。

中建新疆建工华南公司负责人表示，随着科技的高速发展，智能建造已成为行业发展的趋势。无人挖掘机进入施工现场，有助于提高施工效率，能够在较危险和复杂的环境下进行施工作业，有效降低安全风险，对节约施工成本和工期能产生积极影响。双方发挥各自的特色优势，共同打造数字建造标杆，共同引领行业的转型发展。

据介绍，该无人挖掘机已经在中建新疆建工广州中旅名门府项目特定的施工场地中，进行了测试工作，并得到了工程师和施工人员的一致好评。未来，中建新疆建工将继续与百度深入合作，推出更多基于人工智能技术的工程装备，进一步推动建筑业的数字化和智能化发展。

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