行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

7个月前 来源:科技日报 观看:209

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。h2b即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-98-0.html行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:新型光—电镊实现对物体非接触多功能操控

下一篇:“电池数字大脑”助电站安全稳定运行

为你推荐
新华社合肥1月20日电(记者徐海涛、陈诺)“998、999、1000……”大屏幕上的数字最终定格在1066,原本安静的控制大厅一片欢呼。1月20日,我国...
01-21
技术进步是降低人工智能应用门槛的关键。这有待加大科研投入,强化自主研发能力,在智能芯片、操作系统等关键领域取得更多突破。夯实算力、算法、数据...
01-27
  我省近岸海域水质稳中向好,海洋生态环境质量持续改善。日前,生态环境部公布了第三批美丽海湾优秀案例...
02-11
  今后三天(2月18日至20日),南方将维持多阴雨的天气格局,北方今夜起降水也将发展增多,西北地区东部...
02-18
新闻记者 潘锡珩通讯员 苏杭 徐媛媛1月21日凌晨0时55分,1168名旅客从广州白云站搭乘G4554次“夜行高铁”踏上返回武汉的归程,虽已是深夜,但旅客们回家的热情满满。这是中国铁路...
01-22
  春运第5日铁路客流开始呈现大幅上升趋势  中新网广州1月18日电(郭军 任永霜 李格格)1月18日,2025年春运进入第五日。据广铁集团数据显示,从当日开始,铁路整体客流开始呈...
01-21
1月11日,“智享成双 純粹尽兴”领克纯电试驾会暨Z20首批车主交车仪式在南京云水涧举行。众多领克汽车的忠实粉丝、准车主和媒体共同见证领克Z20这款“智趣驾享纯电SUV”在南...
01-21
2 月 4 日消息,从小米汽车获悉,2 月 5 日起,小米 SU7 Ultra 将在全国 42 城 112 店正式开放静态品鉴。全新专属产品专家“Ultra Master”将与用户联系,安排、服务品鉴。...
02-04
《难哄》苏浩安官配是谁?苏浩安是和钟思乔在一起吗?在《难哄》中,苏浩安的官配是钟思乔。苏浩安是桑延的好兄弟,通过温以凡认识了钟思乔,两人是欢喜冤家,在相处过...
02-19
《重症外伤中心》正在热播,演员们的演技和颜值都得到了观众的认可,是闲暇时的好选择。剧中关于结局的讨论热度很高,下面来看看一些相关的内容。在剧中,白江赫医...
02-22
21世纪经济报道记者 李佳英 广州报道近期,宁夏纪委监委反腐专题片《为了人民的利益》、贵州纪委监委专题片《纵深推进——贵州正风肃纪反腐...
01-21
  冬天到了,皮肤干痒,后脚跟上又坑坑洼洼结满了死皮。几日前,老王(化姓)来到家门口的足浴店,想对双...
01-23
  今天,我们参观了浐灞公安局,我了解了执法办案的过程。1:警察对嫌疑人进行人身安全检查;2:对身高体重身体做全面检查;3:会带着嫌疑人员进行审讯,审讯室分成年和未成年审讯室; ...
01-21
作者:郁建兴(浙江工商大学党委书记)习近平总书记在2024年9月召开的全国教育大会上指出,建设教育强国是一项...
01-22
  春节临近,多家理财公司发售“春节档”理财产品。记者走访北京地区银行网点发现,多家银行已上...
01-22
  原标题:1月份信托产品发行规模超300亿,基础产业类及金融类非标信托产品热度提升  财联社2月...
02-11
巨蟹座的男生通常是非常重视家庭和亲情的,当他深爱一个人时,会特别注重对方与自己家庭的...
01-22
天蝎座的男生通常被认为是神秘、独立、有魅力的人。他们深思熟虑,善于隐藏自己的情感,并...
01-22
掀起潮流风暴:深入探讨潮流文化与服饰的融合潮流文化是一种与时尚密切相关的现象,它不仅影响着人们的穿着打扮,还渗透到生活的各个角落。在这个快速变化的时代,每一季的新趋势都...
02-12
选对尺码,让你的香奈儿鞋子更加完美对于许多香奈儿的爱好者来说,选购鞋子不仅仅是挑选一款时尚的鞋款,尺码的选择同样至关重要。无论是经典的香奈儿平底鞋、优雅的高跟鞋还是休...
02-12
2月4日消息,春节假期,京东联合联通数智智慧足迹,对全国31个城市的线下商圈客流量及消费数据进行了实时动态统计,反映消费者在春节线上线下各场景中的消费趋势。观察显示,西安、哈...
02-07
2月16日消息,2月以来,淘宝平台上中式香订单量环比增长280%,香薰炉、香插等工具订单量环比大涨480%。从地域来看,广东、江苏、浙江、山东和上海的消费者更爱买中式香。在成交金额...
02-17
天雅珠宝城黄金销售区域 时代周报记者/摄 黄金珠宝消费市...
02-11
2月26日消息,美国运通(海外)日前宣布与支付宝达成合作,将为在华持卡人提供数字支付服务。美国运通(海外)持卡人现可将其卡片关联至支付宝账户,实现线上线下支付,简化游客的交易过程...
02-27
岁月悠悠,转眼又是一年。回首2024,中国式现代化进程持续推进,高质量发展成为各行各业奋进的目标,时代巨变催促着各行各业加速转型。作为社会“稳定器”和经济“减震器”的保险业...
01-23
全球性金融券商集团英国EBC Group平台始终致力于以领先生态,与全球交易者共塑交易的未来。 自第一届交易大赛起,为赤忱的热爱和卓越的才华提供舞台,在全球内寻找交易好手以赋能...
01-24
今日(1月24日)Xbox直面会上,忍者龙剑传2复刻版《忍者龙剑传2:黑之章》公布并发售,Steam国区售价298元,支持简体中文字幕。现在官网发布了角色截图,一起来欣赏下吧! ...
01-25
2025年开年最成功的中世纪背景角色扮演游戏《天国:拯救2》,目前已在Steam平台连续两周登顶销量榜榜首,在线峰值也突破了25万人。 近日有玩家发现这款热门游戏还...
02-13
南极秦岭站是新时代我国建成的第一个常年科考站,今天(2月7日)是秦岭站开站一周年的日子。这座最新的考察站目前的建设进展怎么样?目前,中国第41次南极考察队已经高效完成了全部卸...
02-07
2月9日,哈尔滨亚冬会短道速滑项目迎来了第二个金牌日的争夺。在男子5000米接力项目的决赛争夺中,由孙龙、林孝埈、刘少林、刘少昂组成的中国队遭遇韩国队阻挡犯规,最终遗憾无缘...
02-09
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮