行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

8个月前 来源:科技日报 观看:243

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。Csr即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-98-0.html行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:新型光—电镊实现对物体非接触多功能操控

下一篇:“电池数字大脑”助电站安全稳定运行

为你推荐
据最新一期《IEEE微波与无线元件快报》报道,欧洲空间局(ESA)研发了一个比草莓种子还要小巧的信号放大器(也被称为“种子”信号放大器),旨在弥补当前的技...
01-22
【新春走基层·我在大国工程现场】开栏的话 冬去春来,四季更替,又到了喜迎新春的时刻。浓浓的年味里,有人分秒必争,以奋斗书写新一年的梦想;有人...
01-24
  辽宁省海洋预警监测中心2月6日16时发布海浪Ⅳ级蓝色警报。  受强冷空气影响,预计6日夜间至7日白天...
02-07
  打赢决胜战,收官“十四五”,必须持续打造一流营商环境。  在营商环境发生重大转变的基础上,今年,我省...
02-13
  新华社快讯:以色列监狱管理局20日说,已释放90名巴勒斯坦被扣押人员。 ...
01-21
  中新经纬1月17日电 据文旅部网站消息,1月17日,文旅部办公厅发布《2025年“游购乡村”消费迎春活动的通知》(以下简称《通知》)。  《通知》显示,“游购乡村”活动时间为1...
01-21
没有一个春天不会到来,无论经历过怎样的寒冬。风云变幻的汽车行业,有迅猛地崛起,有突然地倒下,也有在艰难中坚定前行……2024年底,北京现代迎来新的转机,双方股东再次增资10.95亿...
01-21
2 月 2 日消息,比亚迪今日公布 1 月销售新车300538 辆,乘用车销售 296446 辆,同比增长 47.5%。其中,乘用车海外销售 66336 辆,同比增长 83.4%。此外,比亚迪新能源累销超 1...
02-03
《难哄》温以凡被舅舅欺负了吗?他舅舅玷污他了吗?在《难哄》中,温以凡确实遭遇了舅舅车兴德的欺负。醉酒后的侵犯企图:温以凡暂住在大伯大伯母家时,大伯母的弟弟...
02-19
最近风靡全国的《我带着海量金曲在90年代乘风破浪》吸引了大批观众,情节跌宕起伏,人物形象生动,深受喜爱。这部剧的上线时间为15:00,题材为女频-重生、娱乐圈,剧...
02-22
21世纪经济报道记者 韩利明 上海报道1月20日,国家医保局发函指出,关于近期上海市“两会”期间,有政协委员、医学专家反映某些集采药品可能存...
01-21
21世纪经济报道记者 韩利明 上海报道 随着跨国药企(MNC)陆续披露2024年业绩,21世纪经济报道记者初步统计发现,自免领域的营收排名中,赛诺菲的度...
02-08
  大众网记者 杨涛报道  近日,在第十六届山东省大学生科技节——山东省大学生消防安全技能大赛中,青岛港湾职业技术学院应急管理学院23级建筑消防技术与应急救援技术专...
01-21
  大众网记者 王一刚 报道  冬日风雅,大雪知寒。一年岁暮风雪始,寒冬用最纯洁的底色酝酿世间最精彩的颂歌。  一、童言话大雪  孩子们对即将到来的“大雪”节气充...
01-21
  1月份以来,中邮理财有限责任公司(以下简称“中邮理财”)、中银理财有限责任公司?、建信理财有...
01-22
  中国网财经2月7日讯 截至上月中旬,已有51家信托公司披露2024年未经审计业绩数据。数据显示,信...
02-08
双鱼座的男生通常以他们的热情和温柔而闻名。他们善于表达自己的感情,对待朋友和爱人总...
01-22
双子座男和处女座女是两个截然不同的星座,他们在性格、兴趣和价值观上存在一些差异。然...
01-22
那些在古装剧中美丽动人的女明星们提到古装剧,大家脑海中往往浮现出那些华丽的服饰、动听的音乐和传奇的故事。然而,在这一切的光鲜背后,无疑是那些女明星们令人惊艳的扮相。古...
02-07
秋冬穿搭技巧? 秋冬穿搭标题?一、秋冬穿搭技巧?秋冬季节是穿厚重衣服的季节,以下是几个穿搭技巧:1.搭配深色裤子:深色裤子在秋冬季节比较容易搭配,也更能抵御寒冷天气。建议搭配黑...
02-17
2月5日消息,Canalys最新发布的报告显示,2024年全球智能手机市场增长7%,达到12.2亿部,实现了连续两年下滑后的反弹。苹果凭借在新兴市场的增长以及北美和欧洲的稳定表现,连续第二...
02-07
阿里电商要增长,扶持商家是第一优先级。据晚点LatePost消息,2月2日(大年初五),阿里电商事业群CEO蒋凡召开小范围高管会,明确了2025年淘宝天猫的第一件大事是通过扶持优质品牌和商...
02-20
2月12日消息,“非遗贺新春·DOU来徽物集”活动日前在安徽徽州古城举办。活动由黄山市委宣传部、黄山市委网信办、黄山市文化与旅游局、黄山市数据资源局、歙县人民政府主办,抖...
02-13
2月14日消息,美团宣布,本周将正式在广西部分城市首次上线“超时免罚”试点。在试点区域,美团将全面取消超时扣款,将众包骑手的“超时扣款”改为积分制度,并辅以支持策略,如培训帮...
02-14
最新数据显示,我国2024年粮食总产量再创历史新高,一举突破1.4万亿斤,达到惊人的1.413万亿斤,同比增加221.8亿斤。这一辉煌成就,是在克服重重自然灾害,如极端高温干旱、洪涝灾害等...
02-09
【#辛选集团因虚假宣传被罚175万# #辛巴实控公司虚假宣传被罚175万#】天眼查App显示,近日,辛选集团关联公司广州辛选网络信息科技有限公司因虚假宣传违法行为,被广州市白云区市...
02-09
玩家们经常将《漫威争锋》与《守望先锋2》相比较,多数人认为《漫威争锋》比《守望先锋2》更有趣好玩。《漫威争锋》上线后,其Steam玩家数不断攀升,而《守望先锋2...
02-03
根据网络安全研究人员 Shalzuth 在博客上发布的一篇报告称,目前 Steam 上最受欢迎的多人游戏之一《漫威争锋》存在着“巨大安全漏洞”。 据称,该漏洞可以让黑...
02-13
中国贸促会新闻发言人就美方宣布对中国输美产品加征10%关税发表谈话美国东部时间2月1日,美方以芬太尼等问题为由,对中国输美产品加征10%关税。中国工商界对此深表遗憾、坚决反...
02-02
南极秦岭站是新时代我国建成的第一个常年科考站,今天(2月7日)是秦岭站开站一周年的日子。这座最新的考察站目前的建设进展怎么样?目前,中国第41次南极考察队已经高效完成了全部卸...
02-07
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮