具身智能是“能够感知、推理并与物理世界互动的智能系统”。而具身智能机器人，可以视为具身智能系统的载体。而这种有着“人形身体”的人工智能曾经是不少科幻电影中的主角，如今已在各行各业崭露头角、大展身手。
那么，具身智能机器人还有多久能走入我们的家庭？最近，一款居家机器人上新，它不仅具备完善的运动，还能实现毫秒级的交互反应，提供情绪价值。让“未来已来”的预言照进了现实。
自然行走、坐到沙发上，这个名叫灵犀X2的人形机器人，1米3的身高，30公斤的体重，特殊的设计，让它的步态灵活，动作拟人。仔细看，这个机器人的身体材料十分轻盈柔软。
研发人员介绍，为了能够让机器人更加亲近人，他们在机器人本体的材质上费了不少心思，未来如果机器人走入量产，他们还会使用类似美妆蛋的材质，让它变得更加柔软可亲。在机器人的本体上他们进行了关节、灵巧手等零部件的自研，可以帮助机器人更好使用大脑来控制身体。同时灵犀X2搭载了多模态交互大模型，能够实现毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调做出回应。
智元机器人公司创始人还展示了灵犀X2处理信息的能力，它大致猜测出了记者的年龄，令人惊叹连连。
作为一个居家陪伴机器人，X2目前还在研发中，有望今年进入量产。
加强训练
具身智能机器人更“聪明”
具身智能机器人在现实场景中灵活作业，已不是未来科幻。在上海张江的国内最大具身智能“数据工厂”里，百余台具身智能机器人正穿梭于家居、餐厅等场景。它们通过人工操控，采集海量实操数据，再结合国内首个通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明，离人们的实际生活更近。
对于具身智能机器人而言，有几种核心能力至关重要，这些也是“数据工厂”着重训练的方向。
先来说推理能力，这并非要求机器人像侦探般破案，而是让其在日常生活场景中具备识别与处理事务的能力。就拿清理桌面来说，数据工厂会通过清理桌面垃圾、擦拭桌面等具体场景对机器人展开训练。经过一系列训练后，机器人能够精准识别桌面上的各类垃圾，灵活操纵机械臂将垃圾稳稳扔进垃圾桶。不仅如此，面对桌面的液体污渍，无论污渍的形态、位置、大小如何变化，机器人都能敏锐识别并妥善清理，将桌面擦拭得干干净净。而在这一过程中，机器人所展现出的灵活应对不同污渍状况的表现，其实也彰显了其泛化能力，也就是依据已掌握的推理方法，在未曾预设的具体污渍情境下，出色完成清洁任务。简单说就是机器人“举一反三”的能力，这一能力是机器人从单纯的“工具”迈向真正“智能”的关键标志。
智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞：机器人会根据实际感受和观察到的污渍，做出对应的调整。同时因为海绵是柔性体，力度必须把握得十分精准，这是具身模型的特点，基于传统模型是很难做到的。
此外，机器人的远程控制和动态响应能力也同样重要。除常规测试外，团队还通过打乒乓球的场景来进行验收测试。
智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞：包括一些运动限位、整个的速度、每个关节的响应速度和最终末端的运动速度，这一部分达到一个比较理想的状态。乒乓球是一个相对来讲比较综合，比较直观的方式。我们还会有非常多的定量的分析能力，去给它做一个更加完整、更加客观的评估。
100余台数采机器人
日产5万条优质数据
这些场景只是这座数据工厂的一个部分，在具备具身智能作业能力前，还有大量的数据采集和分析工作要做，这就需要大量数采机器人和采集员们来帮忙。
数采机器人在采集员们的操作下，正在做倒水、洗衣服、整理鞋柜等动作，同时录制重要的具身作业数据。这些采集任务，是根据模型训练的要求精心设计的。
可以说，数采机器人提供的数据是基础中的基础，工作人员通过分析、审核这些数据，最后得出精准的标注，就像给机器人的成长“施肥浇水”，让数据能更好地助力机器人“茁壮成长”。目前，该数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。
不久前，国内首个通用具身基座大模型GO-1在这里正式发布。GO-1大模型采用三层金字塔结构，
底层整合了互联网上公开的文本和图像数据，就像给机器人打基础，让它先“看书认字”；
中层融入跨本体和人类操作视频数据，帮助机器人理解基本操作，相当于学会了“听说读写”；
顶层则来自数据工厂真实作业中的具身数据，助力机器人精准执行任务。
目前，该模型的基本原理已经对外公开，其他人形机器人企业能基于这个平台开展二次开发，在更多领域取得新突破。这种先打好基础、再进行专项提升的“基础培训+职业培训”赋能模式，有力推动了我国具身智能整体研究水平的提升。
智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞：将整个（行业）研究拉到世界上比较前列的水平，大家不要再受困于数据的有限。除了模型和数据之外，我们也提供非常多相关的机器人本体开发工具，他们可以在我们的基础上进行下一步不同方向、不同内容的二次开发。
人形机器人大规模运用
四大技术亟待攻克
人形机器人产业正迎来革命性巨变，业内专家指出，核心零部件制造、动态运控系统、人机交互界面以及具身智能架构，是推动这一产业飞跃的四大战略高地。
对于人形机器人来说，有四大技术难关亟待攻克。首要是核心零部件的设计与制造。像电机、减速器这类关键执行器，其研发举足轻重。目前，用于人形机器人的这些零部件，费用普遍较高，如果想要大规模普及应用，不仅要扩大生产规模，还得降低成本。
智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞：相比于国外的很多技术来讲，中国的电机水平已经属于比较前列的状态。但是我们可以看到因为人形机器人目前为止还没有非常大规模的大数量应用，所以导致这一部分电机的成本依然很贵。接下来的发展更多是从上规模、降成本的方式，能够使得产品得到更广泛应用。
其次，是运控能力的提升。如今，人形机器人已经能够完成奔跑、舞蹈甚至空翻等一系列高难度动作。但怎样做到更低延迟、实现更敏捷的控制，依旧是科研人员攻克的方向。
此外，人机交互技术也是一大挑战。这一技术通过让机器人拥有拟人化的外形、动作及语音交互功能，赢得人们的信任。在其他领域，人机交互技术较为成熟，但人形机器人不能直接照搬，需要开辟专属技术路径。
最为关键也最具挑战的，当属具身智能技术。机器人需要像人类一样，理解现实物理世界，把复杂任务拆解并加以执行。虽说行业已经迈出了探索的第一步，但在面对生活、工作等各类场景中千变万化的任务时，机器人的泛化能力，也就是灵活应对不同情况的能力，仍是巨大的阻碍。
智元机器人具身业务部质量与测试部总监 阮丞：一方面现在模型发展还依赖于大量数据，行业应用也依赖于模型的进展，基本上还是集中在一个固定的（场景）。它实际上有非常多的挑战，泛化能力的一些挑战，我们更加希望一个家政机器人能够决掉家里面所有的家务，但是家务分解其实是非常多的，这就需要具身机器人具备这样一个不同的场景之下，对于不同任务非常强大的泛化能力。
具身智能注重智能体端到端的感知、推理、决策闭环过程，它将是未来人形机器人的重要发展方向。人工智能与物理实体的深度融合，会赋予机器人更多类似人类的能力，使其能够在复杂多变的动态环境中，自主完成各项任务，进而改变人们的生活方式。
打造“机器人之城”
加速竞逐产业新赛道
在南京，人机互动科技场景随处可见。当地全力打造“机器人之城”，成效显著，各类行业“爆款”接连涌现，令人眼前一亮。
在南京，充满趣味与科技感的人机互动场景越来越多。据了解，当前南京正聚力打造“机器人之城”，汇聚超百家企业，涵盖产业链各个环节，诞生了不少行业“爆款”。比如这家电子技术公司带来的全球首款人形防爆机器人，主要应用在应急救援等场景，目前，已进入小批量试产阶段。
南京天创电子技术有限公司董事长 刘爽：江苏在人形机器人赛道上产业基础很好，零部件企业非常全，但是人形整机企业现在数量还偏少。我认为未来随着产业的不断成熟，整机企业一定是大有可为的。
为了进一步推动科技创新与产业创新深度融合，南京针对包括机器人在内的四大产业，专门成立产业攻坚办，集中力量重点突破。省级概念验证中心、南京科技成果转化学院等创新载体相继揭牌，全力催生更多“源头创新”。而国内外众多行业专家与企业负责人，也对南京机器人产业及相关领域给予高度关注，纷纷抛出合作意向。
亿嘉和科技股份有限公司人形机器人研发总监 陈张：除了我们制造业非常丰富，具备大量落地实际的应用场景之外，长三角地区人口稠密，有巨大的市场需求，很多企业也能在这里面做一些细分的市场。
德国柏林勃兰登堡汽车产业集群国际部门负责人 米歇尔·波瑟：未来的南京一定是有创新性的，尤其是在技术创新方面，南京的未来一定会更美好。我非常开心看到这些，我很喜欢。
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