我国科学家发现记忆信息可提升多智能体系统稳定性

7个月前 来源:科技日报 观看:73

 fah即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

随着人工智能的广泛应用,机器人集群、无人机编队、智能电网逐渐走入人们视野。然而,现实环境中,这些多智能体系统经常受到外部干扰。如何增强多智能体系统一致性网络的鲁棒性与可扩展性,一直是学术界和工业界共同关注的难题。fah即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2月26日,记者从西安电子科技大学获悉,该校机电工程学院多智能体研究中心教授郑元世团队发现,记忆信息可以增强网络性能,进而会提升多智能体系统的稳定性。相关研究成果于近期在线发表在《IEEE自动控制汇刊》上。fah即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

一直以来,多智能体网络化系统的一致性问题是分布式协同控制和智能系统研究中的核心课题。例如,在无人机编队研究中,需要设计合适的通信协议保障无人机之间的协同工作。当有更多的无人机加入编队或部分无人机因故障离线,传统的通信协议可能无法适应这种变化,需要耗费额外的资源对控制参数进行全局调整,否则无法实现无人机之间的协同,甚至会损害集群性能。fah即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“这就好比训练一支整齐的阅兵方队,无论方阵规模如何变化,一般希望不需要外部干预就能自发形成美观整齐的队形。”西安电子科技大学机电工程学院博士王嘉敏说。他表示,通过引入智能体及邻居的历史状态,团队提出了一种基于记忆信息的一致性协议,并建立了该协议下显式的一致域。fah即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

经过严格的数学证明与数值验证,郑元世团队发现,记忆信息不仅可促进多种一致行为的自发涌现,还能显著增强多智能体系统一致性网络的鲁棒性与可扩展性。此外,研究团队通过建立控制参数、记忆系数、网络拓扑特征和网络性能之间的定量和定性关系,得到了记忆信息交互机制下鲁棒性与可扩展性优化的理论极限,并发现一致性网络的鲁棒性与可扩展性呈正相关。fah即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

郑元世表示,这项研究率先揭示了记忆信息对多智能体系统一致性网络性能的增强机制,不仅为多智能体网络的优化提供了新的见解,也为实际应用中优化控制算法,以及进一步研究群体智能的涌现机理提供了理论支撑。fah即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-8-2158-0.html我国科学家发现记忆信息可提升多智能体系统稳定性

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:专家发现嗜酸性肉芽肿性多血管炎精准治疗新策略

下一篇:竹材变“金”:我国科研团队发明低成本钠电新材料

为你推荐
  大众网记者 王一刚 报道  冬日风雅,大雪知寒。一年岁暮风雪始,寒冬用最纯洁的底色酝酿世间最精彩的颂歌。  一、童言话大雪  孩子们对即将到来的“大雪”节气充...
01-21
  2024年8月20日,我和弟弟参加了北京银行西安分行和华商网童学会联合举办的“京苗小记者”研学活动,不仅过了一把警察瘾,而且从中学到了很多的新知识。  怀着激动的心情,我...
01-21
  春节临近,多家理财公司发售“春节档”理财产品。记者走访北京地区银行网点发现,多家银行已上...
01-22
  中国经济网北京2月7日讯 国家金融监督管理总局网站日前发布的上海监管局行政处罚信息公开表...
02-08
摩羯男和金牛女的配对指数非常高,他们在很多方面都能够互补,形成一个稳定而和谐的关系。...
01-22
天蝎座的男生通常以冷静、深沉而闻名。当他们遇到问题或者感到困惑时,他们往往需要一段...
01-22
蓝色条纹衬衫搭配什么马甲?一、蓝色条纹衬衫搭配什么马甲?搭配蓝色牛仔马甲特别匹配,这样的组合特别统一特别有套装的高级感,搭配黑色水洗布马甲也非常协调,黑色百搭经典有低调大...
02-07
如何在T台上定制完美造型:男女模特走秀秘笈作为一名爱好时尚的我,在T台走秀这种既华丽又充满挑战的场合中,造型的重要性不容忽视。无论是男女模特,如何在短时间内制定出令人惊艳...
02-12
2月15日消息,1688数据显示,2024年1688跨境生意订单规模同比增长超70%,2025年1688将进入海外15个国家和地区。“过去,许多工厂因缺乏外贸经验,只能依赖外贸公司或放弃海外市场。如...
02-15
2月16日消息,春风送暖,甘蔗种植迎来关键时刻。中农网依托产业链优势,推动旗下广西易农通深入甘蔗种植环节,在南宁市武鸣区罗波镇板欧蔗区率先启动2025年5万亩甘蔗种植计划,通过数...
02-17
2月11日消息,饿了么董事长吴泽明(花名:范禹)今日通过公司全员信宣布饿了么最新组织调整:即日起,吴泽明将兼任饿了么CEO,韩鎏(花名:昊宸)专注分管即时物流中心,继续向吴泽明汇报。吴泽明...
02-12
3月10日消息,携程集团与Visit Oman近日在2025年柏林国际旅游展(ITB Berlin 2025)上宣布达成战略合作伙伴关系。此次合作,标志着Visit Oman在提升本地旅游产品数字化分销以及扩大...
03-10
自去年底开始,黄金多头优势逐渐退却,国际现货黄金价格经历几次大跌后一度跌下2700关口,多空进入漫长的震荡周期,多头始终无法找到再度冲高的时机。  北京时间1月21日,国际现货...
01-24
全球性金融券商集团英国EBC Group平台始终致力于以领先生态,与全球交易者共塑交易的未来。 自第一届交易大赛起,为赤忱的热爱和卓越的才华提供舞台,在全球内寻找交易好手以赋能...
01-24
之前在Xbox直面会上,忍者龙剑传2复刻版《忍者龙剑传2 黑之章》正式公布。随后该作上架Steam并发售,售价298元,游戏总评为“多半好评”。 Steam商店地址:点击进入 ...
01-28
在2024年1月,育碧推出了《波斯王子:失落的王冠》,尽管游戏广受好评,但育碧以销量不佳为由将其开发团队解散,开发人员则被分配到了育碧的其他项目中。而最近,通过一名...
02-02
总台记者当地时间2月5日获悉,当天,日本埼玉县八潮市道路塌陷事故现场,救援人员使用水下无人机在下水管道内进行调查时,在塌陷现场下游100米至200米左右的下水管道中,发现了疑似货...
02-06
极目新闻记者 李迎近日,四川“献血大王”杨秀伟因突发脑梗入院治疗。2月6日,杨秀伟的妻子谢素华称,目前丈夫病情平稳但尚未脱离危险期,仍在住院观察阶段。据谢素华介绍,1月30日,她...
02-06
2025年1月16日,华为车BU业务“继承者”引望迎来了成立的第一周年。引望全名为深圳引望智能技术有限公司,成立于2024年1月16日,彼时为...
01-21
前不久,山东科技大学(以下简称“山东科大”)“海洋测绘工程工学本科专业教学计划”获得国际海道测量师和海图制图师能力标准委员会(IBSC)国际A级认证。...
01-22
有效衔接传统和新兴市场 突出体现优势产业和产品145个重点境外展会助力辽企“走出去”  电话邮件不如...
02-18
  本报记者张建友  游客在抚远东极广场迎接新年第一缕朝阳佳木斯市文化广电和旅游局供图 ...
02-18
  近日,#这届年轻人开始整顿年味了#话题冲上微博热搜。在大家的印象里,年味似乎总是带着老一辈传承下来的固定模式:忙忙碌碌准备年夜饭,规规矩矩拜年走亲戚,热热闹闹看春晚...
01-21
  财联社1月21日讯(编辑 牛占林)当地时间周二(1月21日),马斯克领导的美国政府效率部(DOGE)已经开始正式运作,第一项工作便是移除首席多元化官员执行委员会的网站。  该网...
01-22
1 月 24 日消息,奥迪(Audi)昨日(1 月 23 日)在 Facebook 上发布动态,展示了一款基于 Q6 Sportback e-tron 打造的越野概念车。这款概念车外观炫酷,配备了门式车桥和巨大的...
01-25
1 月 27 日消息,1 月 26 日,赛力斯集团股份有限公司与北京航空航天大学战略合作框架协议签约仪式在重庆举行。根据协议,双方将在新兴产业领域的基础研究和产品开发的实...
01-27
最近,《陌上又花开》在短视频软件上引起了广泛关注,无论是颜值、演技还是剧情,都迅速吸引了观众的目光。剧中赵大爷的故事也成为了热议话题。马春秀细心照料下...
02-22
在光彩夺目的娱乐圈内,何炅凭借其出色的主持才能和温文尔雅的气质,早已赢得了无数观众的喜爱与尊敬。而近日,这位步入人生新阶段的知名主持人,又以一种令人意想不到的方式,再次成...
02-22
1月22日,国家卫健委、国家中医药局联合发布《流行性感冒诊疗方案(2025年版)》,新增玛巴洛沙韦、法维拉韦两种抗流感病毒药物,并明确不建议联合...
01-23
  春节后第一个重要节日元宵节到来。除了看花灯、猜灯谜,品尝元宵(汤圆)也是千家万户过节的重要...
02-13
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮