我国科学家发现记忆信息可提升多智能体系统稳定性

7个月前 来源:科技日报 观看:76

 CGX即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

随着人工智能的广泛应用,机器人集群、无人机编队、智能电网逐渐走入人们视野。然而,现实环境中,这些多智能体系统经常受到外部干扰。如何增强多智能体系统一致性网络的鲁棒性与可扩展性,一直是学术界和工业界共同关注的难题。CGX即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

2月26日,记者从西安电子科技大学获悉,该校机电工程学院多智能体研究中心教授郑元世团队发现,记忆信息可以增强网络性能,进而会提升多智能体系统的稳定性。相关研究成果于近期在线发表在《IEEE自动控制汇刊》上。CGX即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

一直以来,多智能体网络化系统的一致性问题是分布式协同控制和智能系统研究中的核心课题。例如,在无人机编队研究中,需要设计合适的通信协议保障无人机之间的协同工作。当有更多的无人机加入编队或部分无人机因故障离线,传统的通信协议可能无法适应这种变化,需要耗费额外的资源对控制参数进行全局调整,否则无法实现无人机之间的协同,甚至会损害集群性能。CGX即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“这就好比训练一支整齐的阅兵方队,无论方阵规模如何变化,一般希望不需要外部干预就能自发形成美观整齐的队形。”西安电子科技大学机电工程学院博士王嘉敏说。他表示,通过引入智能体及邻居的历史状态,团队提出了一种基于记忆信息的一致性协议,并建立了该协议下显式的一致域。CGX即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

经过严格的数学证明与数值验证,郑元世团队发现,记忆信息不仅可促进多种一致行为的自发涌现,还能显著增强多智能体系统一致性网络的鲁棒性与可扩展性。此外,研究团队通过建立控制参数、记忆系数、网络拓扑特征和网络性能之间的定量和定性关系,得到了记忆信息交互机制下鲁棒性与可扩展性优化的理论极限,并发现一致性网络的鲁棒性与可扩展性呈正相关。CGX即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

郑元世表示,这项研究率先揭示了记忆信息对多智能体系统一致性网络性能的增强机制,不仅为多智能体网络的优化提供了新的见解,也为实际应用中优化控制算法,以及进一步研究群体智能的涌现机理提供了理论支撑。CGX即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-8-2158-0.html我国科学家发现记忆信息可提升多智能体系统稳定性

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:专家发现嗜酸性肉芽肿性多血管炎精准治疗新策略

下一篇:竹材变“金”:我国科研团队发明低成本钠电新材料

为你推荐
编译丨刘玉洁 赵广立 美国密歇根州的贝克学院(Baker College)是一所有百...
01-21
    李德仁武汉大学供图  “5、4、3、2、1,点火!”随着赤橘色烈焰瞬间迸出,快舟十一号运载火...
01-21
  本报记者 彭妍  2024年,在内地银行设立金融科技子公司“减速”之后,境外银行设立金融科技子...
01-22
  临近春节,多家理财公司纷纷上线“春节档”理财产品,产品主要以中短期固收类为主,风险等级多为R...
01-28
摩羯座的男生一向以稳重、务实和有责任感而著称。他们通常不会轻易被外界的诱惑所动摇...
01-22
金牛座的男生通常被认为是稳重、务实、有责任感的代表。如果你想吸引一个金牛男并让他...
01-22
宿迁杉杉服饰最新招聘信息与职业发展机会在当前竞争激烈的就业市场中,寻找合适的工作机会总是让人感到兴奋与期待。今天,我想和大家分享的是宿迁杉杉服饰的招聘信息,以及在这家...
02-07
追寻时尚:2018年夏季潮流服饰全景探秘炎炎夏日来临,作为时尚引领者的你是否已经准备好迎接这个季节的潮流服饰了呢?2018年的夏季潮流服饰,以其独特的设计、清新的色彩和个性化的...
02-12
赚钱,无孔不入。1.大小品牌挤进爆火直播间一切生意的本质都是流量,在抖音尤是如此。不知道大家有没有发现,从去年开始,大小品牌开始挤进抖音爆火直播间,通过砸钱给主播送礼物,以此...
02-11
已经闹上法庭。1、三只羊公司被起诉过去了这么久,没等到小杨哥复出,却等来了三只羊的官司。近日,据天眼查消息,合肥三只羊网络科技有限公司、广州市美诚食品有限公司等新增一则...
02-13
美国邮政局(USPS)当地时间2月5日上午在官网上宣布,将恢复接收来自中国内地和中国香港的所有国际入境邮件和包裹。就在前一天晚间,美国...
02-07
2025年家电购新补贴延续,对于家电圈而言可谓喜闻乐见。一方面,消费者能够用更优惠的价格添置高品质的新家电;另一方面,厂商能够专注绿...
02-07
春雪食品集团股份有限公司(证券代码:605567)于2025年1月20日发布了2024年年度业绩预盈公告,预计实现归属于母公司所有者的净利润670.00万元至800.00万元,与上年同期相比成功扭亏...
01-21
近日,上海友趣惠信息科技有限公司(以下简称“友趣惠科技”)已完成A轮2800万元人民币的融资,由中海洋盛佳投资控股有限公司(以下简称“中海洋盛”)投资。...
02-07
《刺客信条:影》未发布的故事及角色细节,通过一家成人卡通网站泄露了出去。 上周末,该游戏当前尚未发布的艺术设定集扫描件被发布在一个成人动漫网站上,随后被发行...
02-05
Take-Two Interactive 首席执行官 Strauss Zelnick 最近分享了一些对于 AI 人工智能的看法,称“人工智能”这个概念实际上就是一个“矛盾修辞”。 在接受 GI.b...
02-10
极目新闻记者 张静娴在清晨六七点的随州农贸市场,卖菜卖肉的摊位前早已挤满了人,洋溢着浓厚的春节氛围。在年货市场上,最具代表性的特色年货莫过于炸三鲜了。从过年前几周一直...
02-04
今天是哈尔滨亚冬会短道速滑比赛首日。今天上午9时,短道速滑项目开赛。本届亚冬会短道速滑一共有9个小项,今天主要进行的是多个项目的预赛和半决赛。从9时开始,首先分别是女子...
02-07
  原标题:15亿英镑天价索赔:原告代表1960万英国iPhone用户集体起诉苹果公司App Store垄断  IT...
01-21
持续跳动的“心脏”、有代谢功能的“肝脏”、会呼吸的“肺”……在巴掌大小的芯片上,先“盖”出模拟人体环境的“房子”,再向其中引入相...
01-24
  ◎刘侠本报记者滕继濮  2月4日,正值新春假期。四川自贡的夜空,被一盏盏精美绝伦的彩灯点缀...
02-11
  新华社济南2月12日电(记者丛佳鑫)农历正月十四太阳落山后,山东省烟台市黄渤海新区古现街道的渔...
02-14
  海报新闻记者 孙佃潇 北京报道  大学教授、收藏家、作家、阿里巴巴荣誉合伙人……如果细写,王帅的身份可能一张A4纸都写不完。1月18日晚,王帅作为一位分享者,携新书《...
01-21
新闻记者 潘锡珩通讯员 苏杭 徐媛媛1月21日凌晨0时55分,1168名旅客从广州白云站搭乘G4554次“夜行高铁”踏上返回武汉的归程,虽已是深夜,但旅客们回家的热情满满。这是中国铁路...
01-22
1 月 24 日消息,比亚迪近日宣布,计划于 2025 年首次在日本推出插电式混合动力汽车,以扩大其在日本市场的影响力。该市场长期以来由本土汽车制造商主导。据日经亚洲报道...
01-25
1 月 30 日消息,日本汽车媒体 Mag-X 昨日(1 月 29 日)发布博文,报道称由于 LS 轿车 2024 在日本销量不足 1500 辆,雷克萨斯考虑调整 LS 系列,替代推出三排七座混合动力 SU...
01-31
《逃命游戏:无限重启》播出后,许多观众对剧情发展和角色命运产生了浓厚兴趣。该剧由夏婧苒和宋旭主演,于每天上午10点更新,属于复仇题材,在汪汪剧场播出。故事讲...
02-21
最近热播的《怎敌她千娇百媚》受到许多观众的喜爱,大家不仅追剧上瘾,还对剧情和人物充满好奇。第15集的分集剧情介绍成为热议话题。陆昀与常宜王相约衡阳王至...
02-22
  “到了儿童季节性疾病高发期,部分医院的就诊等候时间还是比较长;还有一些地方儿童疾病的诊断和治疗能力有待提升。”在1月20日国家卫生健康委举行的新闻发布会上,国...
01-21
  央广网北京1月3日消息(记者 雷妍)国家卫生健康委1月3日召开新闻发布会。会上,国家卫健委新闻发言人、宣传司副司长胡强强介绍,2025年全国卫生健康工作会议于近日召开,...
01-21
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮