行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

3个月前 来源:科技日报 观看:37

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。Yqo即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-146-0.html行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:新型光—电镊实现对物体非接触多功能操控

下一篇:“电池数字大脑”助电站安全稳定运行

为你推荐
图源:图虫创意 业绩连亏多年的梦网科技(002123.SZ)因一则并...
01-21
1月20日,中国有“人造太阳”之称的全超导托卡马克核聚变实验装置(EAST)在安徽合肥创造新的世界纪录,首次实现1亿摄氏度1066秒的高约束模等离子体运行,标...
01-23
  中新社武汉1月13日电(记者梁婷)记者13日从湖北省文物事业发展中心获悉,荆州唐宋考古获新发现...
01-22
  2月17日,记者从省总工会了解到,全省各级工会组织开展的2025年元旦春节送温暖活动落下帷幕,发放慰问款...
02-18
新闻记者 康旭阳 通讯员 沈商轩实习生 何世银1月21日,全国手机、平板、智能手表(手环)购新补贴政策实施暨“年在荆楚 巳巳如意”湖北新春消费季启动仪式在武汉举行。新闻记者获...
01-22
新华社北京1月21日电(记者张辛欣、张晓洁)工业和信息化部副部长张云明在21日国新办举行的“中国经济高质量发展成效”系列新闻发布会上表示,我国已有570多家工业企业入围全球研...
01-22
1 月 22 日消息,小米汽车今日宣布,SU7 智能双表盘小年彩蛋表情现已上线,用户可以通过喊“小爱同学放烟花”,让相应表盘放烟花。据悉,相关智能双表盘固件需要在 1.0.2-004...
01-23
1 月 24 日消息,汽车媒体 Car Magazine 于 1 月 22 日发布博文,报道称奥迪 RS 7 将告别 V8 引擎,采用 V6 插电混动系统,预计输出功率接近 725 马力。新款奥迪 RS 7 将拥...
01-25
  1、《五福临门》中殷瑶的扮演者是黄灿灿,她在剧中演的角色是杨羡的义妹。  2、杨羡出海时全靠殷瑶的父亲帮助,他拜对方为义父,义父去世后把女儿托付给了杨羡。  3、黄...
02-14
最近热播的《大梁第一女仵作》受到许多观众的喜爱,大家不仅追剧热情高涨,还对情节和人物充满好奇。为了让大家更全面地了解这部电视剧,这里整理了一些相关信息...
02-19
  记者从国家医保局了解到,12月1日,全国医保正式上线慢性阻塞性肺疾病、类风湿关节炎、冠心病、病毒性肝炎、强直性脊柱炎等5种门...
01-21
  大家都知道“吃头孢不能喝酒”  但许多人并不知道这背后的原理  也不知道除了头孢以外...
01-24
  大众网记者 王一刚 报道  进入大班后,孩子们对探索自己身体秘密的情感越来越强烈。在一次手掌拓印活动中,孩子们对手上的指纹产生了浓厚的兴趣,在好奇心的推动下,孩子...
01-21
  大众网记者 秦瑾 通讯员 李永添 报道  12月24日,德州学院董仲舒书院揭牌开班仪式在厚德楼第二报告厅举行。德州市人民政府原副市长、一级巡视员董绍辉,上海交通大学...
01-21
  1月17日,中国人民银行北京市分行发布行政处罚信息,北京农村商业银行股份有限公司因提供虚假的...
01-22
春节临近,各地返乡客流与出游人群交织,北京、深圳等城市的地铁站里人潮涌动,成为人们出行的关键枢...
01-27
水瓶座的男生一向以理性和独立著称,他们对于感情的态度也显得冷漠和难以捉摸。然而,当一...
01-22
狮子座的男生通常都有着强烈的自尊心和领导欲望,他们喜欢被人关注和赞美。因此,如果你想...
01-22
打造个性与风格并存的军姐潮流服饰在如今这个追求个性与风格的时代,军姐潮流服饰无疑成为了一股新的时尚风潮。这种风格的流行,不仅仅是对军事元素的致敬,更是一种生活态度的表...
02-07
潮流先锋:探索海宁的MC时尚服饰当提到时尚潮流的发源地时,海宁这个名字总能令人联想到独特的设计及无可挑剔的品质。在这个城市中,MC潮流服饰以其创新的设计和精致的工艺吸引了...
02-17
国内知名钢铁数字化交易平台找钢网已通过港交所聆讯,计划以De-SPAC(特殊目的收购公司并购上市)模式登陆港交所,招银国际、汇丰与瑞银集团为联席保荐人。根据灼识咨询的资料,按202...
02-07
2月13日消息,商务部新闻发言人何咏前今日介绍“2025全国网上年货节”有关情况。2月5日,2025年全国网上年货节圆满收官。据商务大数据对重点电商平台监测,活动期间,全国日均网上...
02-14
2月16日消息,新春期间,快手快聘新春招工会再次引爆蓝领招聘市场,1月15日-2月12日活动期间,用户求职意愿激增,求职人数是去年的284%,超1000万用户通过视频直播求职。同时,平台撮合效...
02-17
2月20日消息,美团日前宣布将为全职及稳定兼职骑手缴纳社保,预计2025年第二季度起实施。对此,美团核心本地商业CEO王莆中在公司内网发文称,“履行好社会责任,不必用竞争思维来思考...
02-20
2024年,年轻人的生活方式和消费行为发生了显著变化,需求的多元化和精细化,直接影响着品牌的营销策略和创新方向。从注重“质价比”的理性消费到对情绪价值的追求,从圈层文化的细...
01-23
在新能源汽车赛道进入淘汰赛之际,一家新锐公司正异军突起。12月18日消息,醇氢科技宣布完成1.35亿美元的Pre-A+轮融资,引入多家战略投资者,投后估值超1...
02-07
外媒发现北美娱乐软件分级委员会(ESRB)官网出现了《生化危机6》的分级,分级信息为成人级(M),登陆平台为Xbox Series。 《生化危机6》最初于2012年10月发售,登陆了PS...
01-22
网易策略游戏《万民长歌:三国》Steam商店页公开,计划推出DEMO以供试玩,计划登陆创意工坊,鼓励玩家制作游戏mod,以古中国这片大地为舞台,创造更多创意的玩法。 《万...
02-10
极目新闻通讯员 龚轩 “我的车定速巡航功能失效了,刹车也踩不动,怎么办?”2月1日凌晨5时11分,湖北省公安厅高警总队六支队指挥中心民警石路接到群众报警求助。情况紧急,石路立即...
02-02
当地时间2月6日,美国马萨诸塞州联邦法官乔治·图尔将联邦雇员接受特朗普政府“买断计划”的最后期限推迟至2月10日。法官在裁决中表示,在相关法律问题得到进一步审理之前,该计...
02-07
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮