行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

4个月前 来源:科技日报 观看:65

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

1月13日,由浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克,站立高度0.63米,行走速度可达每秒10米。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

当前,足式机器人不断进步,但是跟动物相比,其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道,在控制方面,动物具有长期学习所形成的经验,但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整,足式机器人需对以往的经验进行深度学习。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“团队充分利用惠更斯耦合摆原理,让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态,形成合力,实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍,团队以动力学为理论基础,通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机,“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

王宏涛介绍,在研发“黑豹2.0”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破:一是研发出了机器人正向设计的优化软件,该软件可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

“通过软件与元器件结合,我们仅花费3个月,就形成了原型样机。目前,该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说,接下来,研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距,让机器人追赶甚至是超越生物机动性,向着更高、更快、更强的目标跃进。fiT即热新闻——关注每天科技社会生活新变化gihot.com

本文链接:http://www.gihot.com/news-2-146-0.html行走速度可达每秒10米 四足机器人“黑豹2.0”发布

声明:本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇:新型光—电镊实现对物体非接触多功能操控

下一篇:“电池数字大脑”助电站安全稳定运行

为你推荐
据物理学家组织网1月16日报道,德国基尔大学科学家研制出一款新型人工智能(AI)工具。这款工具能以高达99%的准确率,精准识别出虚假新闻,为打击在线错误信...
01-21
阳光映照下的本溪龙新矿业有限公司厂区“绿意盎然”。本版图片由记者查金辉摄辽报制图 董昌秋大连山水...
01-21
  春节假期虽然已经结束,但是全国各地的旅游热度依旧不减。错峰出游成为不少人的选择,既能避开...
02-11
现代快报讯(记者刘伟娟文/摄)票价8.5元,行程4小时41分钟,你会从南京硬坐到上海吗?1月21日,现代快报记者从铁路12306获悉,部分硬座票“骨折价”,引起网友关注。铁路12306显示,南京到上...
01-22
  国内首个男性HPV疫苗上市,如何搅动百亿市场?国产疫苗有哪些布局?  男性也可以接种HPV疫苗了。  1月18日,默沙东在北京、上海、广州同时举行新闻发布会,宣布四价HPV(人乳...
01-21
[本站 资讯] 1月10日,我们从比亚迪官方了解到,其针对旗下紧凑型SUV――宋Pro DM-i推出限时优惠活动,仅9.98万元起,以及至高4000元置换补贴、“0首付或0利息或0月供”、原...
01-21
1 月 24 日消息,岚图汽车 1 月 22 日宣布,岚图知音全球版开启海外交付,目前新车已经启程发运挪威,距离挪威、瑞典、芬兰三国同步上市发售仅 87 天。2024 年 12 月 19 日...
01-24
《难哄》苏浩安官配是谁?苏浩安是和钟思乔在一起吗?在《难哄》中,苏浩安的官配是钟思乔。苏浩安是桑延的好兄弟,通过温以凡认识了钟思乔,两人是欢喜冤家,在相处过...
02-19
最近打开社交app时,经常能看到关于“许食堂韩剧女主是谁演的”的讨论。《许食堂》是一部备受期待的韩剧,由EXY秋昭贞和金珉锡主演,讲述了一段奇幻又浪漫的喜剧...
02-20
这里是《21健讯Daily》,欢迎与21世纪经济报道新健康团队共同关注医药健康行业最新事件!政策动向2025年版流感诊疗方案发布1月22日,国家卫生健...
01-24
这里是《21健讯Daily》,欢迎与21世纪经济报道新健康团队共同关注医药健康行业最新事件!政策动向国家药监局发布关于26批次不符合规定化妆品...
02-13
央广网北京10月29日消息(记者 吴佳怡)即将到来的十一月,有哪些需要关注的高考热点?近日,阳光高考信息平台对...
01-22
1月21日,记者从厦门大学了解到,该校能源学院卜令正副教授、郑志锋教授团队...
01-22
  “年终奖刚发,本来打算去银行网点买定期存款,但利率实在太低。客户经理推荐了一款针对新客户...
01-22
  中央金融工作会议提出,“切实提高金融监管有效性,依法将所有金融活动全部纳入监管”。去年年...
02-11
摩羯座的男生一向以稳重、务实和有责任感而著称。他们通常不会轻易被外界的诱惑所动摇...
01-22
射手座的男生通常都有一种独立自主、不拘小节的个性,他们喜欢追求自由和刺激。因此,如果...
01-22
梦幻西游点卡最低折扣(批发)?梦幻西游点卡最低折扣(批发)?真的到是真的 真正那些点卡进货渠道都十分便宜 我曾经也卖过一段时间网络点卡 都是150的点卡 6元的进货云裳服饰品牌折扣...
02-07
时尚榜样:这些女明星是穿衣界的“风向标”在纷繁复杂的娱乐圈中,有些女明星不仅在荧幕上光彩夺目,私下里她们的穿衣风格也同样引人注目。无论是红毯礼服还是日常休闲装,她们总能...
02-17
2月16日消息,2月以来,淘宝平台上中式香订单量环比增长280%,香薰炉、香插等工具订单量环比大涨480%。从地域来看,广东、江苏、浙江、山东和上海的消费者更爱买中式香。在成交金额...
02-17
2月18日消息,遥望科技近日与巴西最大直播机构ABLELIVE达成独家战略合作,携手深耕巴西市场,共同打造该国直播电商行业的最大样板,致力推动巴西直播电商生态体系的深度升级。图源: ...
02-18
2月24日消息,飞猪数据显示,春运期间(1月14日-2月22日)出行的租车订单量再创新高,同比去年增长超40%,其中90后和00后占比约六成。三亚、海口、成都、昆明、广州等是春运期间租车消...
02-25
2月28日消息,享道出行正式进驻河南洛阳,启动当地网约车业务运营。开城期间,洛阳市民及游客下载、注册享道出行APP即可获得价值百元的出行礼包,还有每日签到、钱包充值等优惠;3月1...
03-01
近年来,智能门锁已然成为智能家居领域的热门单品。然而,随着智能锁技术的快速迭代,老款产品逐渐难以满足人们日益增长的生活需求。众多用户虽有强烈的换新意愿,却在这一过程中遭...
01-21
12月13日消息,深圳市光因科技有限公司(简称”光因科技”)近日完成数亿元A轮融资,本轮融资由徐州高新区产业投资母基金、梅花创投、科珹资本、神骐资本...
02-07
虽然黑曜石希望玩家在《宣誓》的整个游戏过程中都能感受到成长,但该开发商也不希望这款角色扮演游戏“开局就给人糟糕的体验”。因此,其理念是通过游戏界面对攻...
02-02
今日(1月31日),米哈游官方公布《崩坏:星穹铁道》阿格莱雅角色PV——「致命浪漫」,我们会重逢的,朋友。无论你行向何处,奥赫玛的大门始终为英雄敞开。 宣传片: 中文CV...
02-03
2月4日,据报道,《封神2》太原路演现场观众情绪失控,导演乌尔善被观众贴脸质问: “为什么封神的口碑两极分化,你想过没有? 我们作为路人一直在给你说好话,你有没有想过自己去解决这...
02-05
据参考消息网援引俄新社2月5日报道,世界黄金协会发布的数据显示,去年俄罗斯居民的黄金购买量创下2013年以来最高纪录,并且首次跻身全球黄金消费量前五名。而中国人连续第12年在...
02-08
返回

点击右上角微信好友

朋友圈

点击浏览器下方“”分享微信好友Safari浏览器请点击“”按钮

点击右上角QQ

点击浏览器下方“”分享QQ好友Safari浏览器请点击“”按钮