近日，一位特斯拉Model 3车主因FSD（Full Self-Driving）服务问题正式起诉特斯拉。事件源于其2021年购车时花费6万多元选装的FSD功能至今无法使用。据了解，该车主在2021年购买Model 3时，销售人员承诺FSD功能将通过后续OTA升级开放使用。2023年，该车主又购入一辆Model S。
今年2月，特斯拉中国宣布推出FSD服务后，该车主发现其2021年购买的Model 3因搭载HW3.0硬件无法支持该功能。在与特斯拉协商过程中，车主提出退款或将服务转移至Model S的要求，但特斯拉仅同意在2025年5月30日至6月30日期间购车的用户才能转移服务。由于协商未果，车主最终决定提起诉讼。
《每日经济新闻》记者发现，类似上述车主的遭遇并非个例。在特斯拉官方社交媒体评论区，几乎每一条新帖文下都有HW3.0车主呼吁尽快推送FSD服务的留言。一位2022年购买Model Y的车主向记者表示：“花费30多万元购车，期待许久的FSD功能最终却被排除在升级名单之外，确实有点难以接受。”
对此，上海段和段律师事务所专职律师吴劲松在接受记者采访时分析指出，为了增加车辆的卖点，特斯拉“FullSelf-Driving”的名称和早期宣传上存在明显误导消费者倾向，虽然特斯拉通过用户协议和功能描述规避了直接违法，但仍可能涉嫌违反《中华人民共和国广告法》的相关规定，如特斯拉中文官网将“FullSelf-Driving”译为“完全自动驾驶能力”，但用小字标注“需驾驶员主动监控”。
此外，他进一步表示，特斯拉在未与消费者协商的情况下，单方面将“完全自动驾驶”更名为“智能辅助驾驶”，实质降低了功能等级，且未对已购用户提供补偿或退费方案，侵犯了消费者的合法权益，依据《中华人民共和国民法典》第五百四十三条：变更合同需双方协商一致，特斯拉单方面变更无效。
图片来源：特斯拉中国官网
公开资料显示，特斯拉HW3.0自动驾驶计算平台于2019年4月发布，搭载自研FSD芯片，适用于2019年4月后生产的Model S/X/3/Y车型。随着2023年HW4.0系统的推出，新车型在算力和摄像头等方面获得全面升级，但这也导致早期购买FSD服务的HW3.0车主面临功能无法使用的困境。此前，特斯拉中国表示将对HW3.0进行软件优化适配，但尚未公布具体时间表，这一情况已引发大量消费者不满。
特斯拉FSD在中国市场的推广也可谓一波三折。自2025年2月正式推出后，其名称从最初的“完全自动驾驶能力”先后调整为“FSD智能辅助驾驶功能”和现今的“智能辅助驾驶系统”。在功能推广方面，特斯拉于2月25日推出城市道路Autopilot功能，3月17日启动FSD限时体验活动，但仅一周后就暂停了该活动。
有观点认为，这一调整与监管部门加强智能网联汽车管理密切相关。今年2月底，工业和信息化部、市场监管总局两部门发布《智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理与技术指南》，对OTA升级管理、测试验证流程、系统安全边界等方面提出更严格要求。根据特斯拉官方回应，当前正在配合完成HW3.0/4.0对应软件的审批工作，将尽快推进功能推送。
最新消息显示，特斯拉FSD功能在中国的推广工作正在稳步推进。对此，记者向特斯拉中国销售人员求证时获悉，FSD功能已经开始在国内市场进行有序推送。目前，特斯拉中国官网对于售价6.4万元人民币的“智能辅助驾驶”的提示说明为：未来您的车辆将能够在驾驶员极少干预的情况下完成绝大多数的驾驶任务。
除了中国市场，截至2025年6月，特斯拉FSD（全自动驾驶）功能已在北美市场全面铺开，包括美国、加拿大和墨西哥等地。不过，欧洲市场因对车辆安全规定较为严苛，这使得特斯拉的FSD功能“入欧”缓慢且迟迟未上线。
据悉，特斯拉原计划于2025年一季度在欧洲推出FSD系统，但今年3月，联合国欧洲经济委员会（UNECE）通过新规，要求车辆驾驶辅助功能需通过更严格的测试，进一步推迟了FSD的落地。马斯克近期公开批评欧洲监管机构，称其“令人沮丧”。不过，今年5月，UNECE通过新修正案，允许2025年9月起启用高速公路自动变道等功能，前提是驾驶员保持监管。有观点认为，这一举措或为FSD在欧洲的最终落地铺平道路。但6月17日，有媒体报道称，瑞典斯德哥尔摩市政府近日正式拒绝特斯拉在该市街道上测试其FSD的申请，为特斯拉在欧洲市场推广自动驾驶技术再添障碍。
图片来源：每经记者 刘曦 制
实际上，即便在中国市场，面对众多中国车企纷纷加码智能驾驶技术，特斯拉FSD入华是否还能保持领先地位，也颇受争议。此前，元戎启行CEO周光接受记者采访时就曾表示，特斯拉FSD V13版本的变化是巨大的，但智能驾驶的对比不应仅停留在静态场景（如导航功能），而应更多关注动态场景。周光指出，FSD入华后，仍需针对这些场景进行数据收集和训练，因此FSD要在中国市场达到好用的状态还需要一定时间。
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