近日，经过严格选拔和评审，全国4.5万名优秀研究生、6万名本专科学生荣获2022-2023学年度国家奖学金。《人民日报》专版近日刊登了国家奖学金获奖学生代表名录，其中研究生100名、本专科生100名。渤海大学——控制科学与工程学院2021级硕士研究生赵衡脱颖而出，成为研究生国家奖学金获奖学生代表。
赵衡，渤海大学控制科学与工程学院检测技术与自动化装置专业2021级硕士研究生。曾获国家奖学金、一等学业奖学金，研究生“学术之星”称号。赵衡主要从事最优控制、博弈论、滑模控制等控制理论问题。他在导师的指导下提出了一种新颖的基于广义模糊双曲模型的分层滑模最优控制方法被模糊领域国际顶级期刊IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS录用，影响因子高达11.9。以第一作者发表在领域内国际权威SCI期刊论文6篇，累计影响因子达39.1。
执奋斗之笔谱青春华章
青春是草长莺飞二月天，拂堤杨柳醉春烟的美好年华。青春亦是少年负壮气，奋烈自有时的人生信念。赵衡，用奋斗书写青春成长的华章。
学会“行走”
宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。没有人甘于平庸，成功是每个人的理想和追求。对于赵衡来说，研究生期间的学习生活就是他不甘平庸，经历自身蜕变的真实见证。2021年9月，怀着激动的心情，他来到渤海大学。初入实验室，对他而言一切都是从零开始，从阅读文献到着手实验都是手忙脚乱。幸运的是，在导师和师兄师姐的帮助下，他一步步学会了如何有效阅读文献，如何使用科研软件，如何搭建实验模型和进行实验操作。每天，实验室的灯光由他开启，也由他关闭。他知道，想要有所成绩，必须要比别人付出更多努力才行！除了完成每天的正常学习之外，他还自我加压，在实验室多学习几个小时。他每天早上6点起床，晚上12点睡觉，上百页的笔记，数不清的文献就是他留下的痕迹。实验操作并非一帆风顺，他也经常遇到难以解决的问题，这时实验室就成了他的第二个“家”。他在纸上、在头脑中一遍遍的练习、一步步的推敲。日复一日的坚持为他提供了有力的支撑，将所学所知提炼应用，他也走上了自己的科研之路。
除去每天的文献阅读与实验操作，论文的撰写更是每一个科研工作者的必修课，这是对一段时间科研历程的精炼总结。然而，从零开始的论文比从零开始的实验还要让人摸不着头脑。在他第一次满怀信心将文章发给导师的时候，导师这样对他说：“我们写的是科研论文，不是作文。你要丢掉过去的思维方式，多读一读优秀的文章，重新学习如何去写”。赵衡的第一篇论文来来回回改了数十遍，时间历经数月之久。在导师和师兄的帮助下，他也慢慢学会了“行走”。星光不负赶路人，一年多的努力终有回报，他的第一篇文章最终被SCI一区TOP期刊NEURAL NETWORKS所录用，影响因子高达7.8。
带头“奔跑”
赵衡及实验室成员
曾经的他羡慕着对自己给予指导的师兄师姐，如今他也成为了能够帮学弟学妹指引方向的师兄。每天早出晚归，带给他的是令人骄傲的成绩。硕士三年，根据导师选题，赵衡一直专注于最优控制、博弈论、滑模控制等前沿控制理论问题，提出多个新颖的控制器设计方法并将其应用到机械臂系统和双电机伺服系统中。截至目前，他以第一作者发表在领域内国际权威SCI期刊论文6篇，累计影响因子达39.1。其中包括三篇中科院一区TOP期刊文章和三篇中科院二区TOP期刊文章。为了解决不确定非线性多人零和博弈的鲁棒追踪控制这一难题，他在导师的指导下提出了一种新颖的基于广义模糊双曲模型的分层滑模最优控制方法。该方法不仅可以显著提高所考虑系统的响应速率及鲁棒性，还可以以最小的成本实现预期的跟踪性能。这一研究成果更是被模糊领域国际顶级期刊IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS录用，影响因子高达11.9。除此之外，他在NEURAL NETWORKS所录用的文章已经成为了WOS高被引论文和WOS热点论文。在科研之路上，他不仅是一个积极认真的研究者，也是实验室中优秀的带头人。他以负责人的身份带领实验室同学开展了渤海大学研究生创新基金项目一项，同时参与多项导师横向课题与基金项目。他撰写过多份研究计划书，与导师沟通交流，同时也自行组织实验室成员之间的讨论。赵衡始终以严以律己和精益求精的科研精神不断进取，在校期间，积极参与各种学术会议，与国内外控制领域杰出的学者交流学习。
奔向远方
一段旅程的结束意味着另一段旅程的开始。心中有梦，未来可期，所以披星戴月，风雨兼程。目前，赵衡已经得到复旦大学博士生导师的邀请，正在准备复旦大学博士研究生的复试考核。在未来，赵衡将怀揣着梦想，保持着谦虚的态度继续深造。他深知随着技术水平的不断发展，现有的知识是远远不够的，所有的荣誉都只是过去的辉煌。赵衡希望继续倾力学习控制相关的知识，精进专业技能，为社会的发展贡献自己的一份力量。
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